Mejor manera de instalar un S1 Raymarine tiller pilot

[siempre deseada]

Amigos cofrades, acabo de recibir el piloto automático de Raymarine S1 tiller pilot de Estados Unidos y me gustaría que alguien con experiencia me aconsejara sobre su instalación, donde conviene poner sus partes electronicas, el aparato viene con toda su explicación en ingles y no es dificil seguir sus consejos, pero el verdadero problema lo tengo en ver si se necesita configurarlo despues de la instalación para que funcione al cien por cien.
Gracias de antemano y buena proa