Cambio de aceite ¿con motor frio o caliente?

[papaventos]

La historia es la siguiente: con el barco varado llamo a una empresa que tiene el servicio técnico de mi motor para que me hagan el mantenimiento, cambio de aceite de la cola (de ahí lo de llamarlos en ese momento), aceite, filtros, ánodo, etc.
Me dicen que el cambio de aceite me lo harán después porque está un poco sucio (supongo que es lo normal) y es mejor hacerlo con el motor caliente para que se vacíe bien. ¡sin embargo cambian el filtro de aceite!
Cuando llego a Vigo y bajo el barco, les llamo para que me hagan el cambio de aceite y, para mi sorpresa, el mecánico, que supongo que no es el mismo que estuvo la vez anterior, se dispone a vaciarlo sin encender el motor. Le comento lo que me han dicho anteriormente y me explica otra teoría: si enciende el motor el aceite en lugar de estar depositado en fondo se mueve y hay que esperar horas a que vuelva a posarse (la verdad es que me pasaron una factura como si hubieran estado esperando días, no horas ) y que con las bombas eléctricas que utilizan ahora se vacía muy bien el carter, Como no tengo suficientes razones ni conocimientos para inclinarme por una u otra teoría le dejo aplicar la suya, así que cambia el aceite con el motor frío.
Soy novato en estas lides y no puedo asegurarlo, pero la factura me parece de escándalo. Mano de obra y desplazamiento (no sé si uno o dos), sin desglosar, ni indicar horas de trabajo y los repuestos al doble de precio respecto al que tienen en el catálogo de una conocida casa de material náutico (tampoco sé si es porque unos puedan ser originales y otros no).
Creo que falta competencia en el sector.

Pero bueno, después del tocho: ¿motor frío o caliente para cambiar el aceite ? ... ¡y filtro!?

Saludos cordiales,