Piloto Autohelm 3000, que gira en redondo

[Nonick]

Unas para todos.
Después de leer varios hilos sobre problemas similares y de no encontrar solución en ellos expongo mi problema, a ver si alguien me puede echar una mano.

El piloto automático, al poco de empezar a funcionar vira en redondo a estribor. No patina la correa y el motor gira tanto a derecha como a izquierda. Esto último lo he comprobado moviendo la unidad de control a mano en un sentido y en otro. Es más, al moverlo a mano reacciona con rapidez. También he comprobado la tensión de salida con el polímetro y cambia rápidamente.
No soy consciente de que haya recibido ningún chaparrón, el interior se ve bastante limpio, y el fluxgate parece girar con facilidad.
El ajuste de ganacia se lo he puesto a 4 (el recomendado en las instrucciones) y lo he probado en condiciones en las que el mar no le obligaba en absoluto. Incluso le he desconectado el cable seatalk, por si fuera alguna señal extraña (aunque estoy prácticamente seguro de que no va conectado al resto de equipos) y ni flores.

Cualquier ayuda que no sea que me compre uno nuevo será bienvenida y recompensada con .