subasta de guardia civil

[nano]

hola taberneros he comprado una embarcación Marca Madesa modelo 510 del año 1979, procede de una subasta de la guardia civil y estado siempre en aguas interiores y no esta matriculada, me gustaria si alguno de vosotros que controle del tema me puede informar de que pasos he de seguir para matricularla, que documentacion me piden y si en madrid se puede hacer este trámite o me tengo que desplazar a la costa, gracias de antemano a todos ya que a poco que me ayudeis será bastante para mi ya que soy novato. un saludo.