Limpiador autonomo de carena

[swan_38]

Amig@s tabernarios. Vayan por delante estas o mejor unos cafés... que ya va haciendo frío.
El caso es que ayer hablando con un muy buen amigo con el que estamos desarrollando un proyecto de aplicación tambien en la náutica, le comenté que había leido un hilo en el que se hablaba de un sistema automático de limpieza e inspección de carenas, que se estaba empezando a utilizar en buques de casco de hierro, pero por más que lo busqué fuí incapaz de encontrarlo.
Agradecería muchísimo que si alguno de vosotros lo recuerda fuera tan amable de indicarme el título, para buscarlo yo mismo, o el enlace para poder encontrarlo.
No os pido que lo busqueis por mi, por que se lo trabajoso y frustrante que resulta, pero si alguien se guardó esos datos (cosa que debería de haber hecho yo) y me hace el favor, le estaría muy agradecido.
Y ahora tomaros lo que querais...