Que Hacer Con La Auxiliar?

[MAROPA]

Unas copas para todos que invito yo, me dirijo a este ilustre foro porque me asalta una gran duda sobre que hacer cuando estas fondeado y te acercas a la playa con la auxiliar. Cuando llegas a playa no se si dejais la auxiliar y os vais alegremente pues a mi me salta siempre la inquietud de que cuando vuelva ya no estará, y es la única forma de regresar al barco.
Si te acercas por la noche aún es peor, pues si te alejas porque te acercas a algun pueblo, o algún chiringuito playero, dejas de verla, y siempre piensas que al volver ya no estará.
Necesito opiniones o consejos sobre que soleis hacer vosotros. Antes de despedirme otras rondas para todos