Cambio de depósito en la mar

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Hola a tod@s

Quiero hacer una consulta: navegando en mi velerito a motor, por falta de viento, estuve a punto de agotar mi depósito de gasolina.
Naturalmente, llevo otro de reserva.
La cuestión es: ¿Para rellenar el tanque (todavía no vaciado) con el de reserva, es obligado parar el motor fueraborda?
¿Se podría añadir la gasolina de reserva al depósito actualmente conectado al fueraborda antes de que se vacíe sin parar el motor?
¿O es una barbaridad?

Espero vuestros consejos