Piloto automático tipo compás

[tiwanaku]

Salud y unas volldamm bien fresquitas!
Hace ya unos años, acompañando a un amigo en su Folie Douce, me enseñó un piloto automático del que a penas recuerdo que llevaba un pequeño compás en lugar de ser digital. Por desgracia, no le presté mucha atención ya que era una de mis primeras salidas y estaba más a otra cosa.
Pasados unos años, y con una reciente rotura de ligamento cruzado anterior y menisco interno, estoy poco a poco haciendo mi barco más cómodo para, sobre todo, cuando salga solo.
He empezado por el enrrollador de génova y quiero proseguir con el reenvió de maniobra de mayor a la bañera. Pero he de completarlo con un piloto automático.
¿Sabe alguien qué opciones tengo a parte de un ST-1000?(mi velero tiene 22 pies). ¿Os suena algo que lleve un compás, digamos más "rústico", y dónde poder obtener uno?.
Gracias por compartir vuestra sabiduría