Problema Piloto Raymarine ST4000

[norut]

Tengo un problemilla con el piloto automatico de rueda que no creo sea normal.
Cuando paso a standby, durante unos segundos no puedo girar la rueda ya que sigue cogida por el engranaje y cuando ya se puede girar se oye como salta la correa, parece como si se fuera a romper. Después ya normal.
Son pocos segundos pero suficientes para que no pueda dominar el barco en alguna situacion de riesgo.
Os pasa a alguien??
Es un Raymarine st4000
Gracias y