Encontre barco en la basura. ¿Necesito papeles?

[Silverbed]

Hola a todos y marchando una ronda que es buena hora.
EL otro dia iba con mi cuñao y vimos junto al contenedor de basura amarillo una lancha rigida de 4,5m. Despues de hablar un rato decidimos volver con la furgoneta, y con mucho esfuerzo y la ayuda de unos amiguetes que nos encontramos la metimos dentro (increible pero cierto, pongo foto).
La cuestión es que no tiene matrícula por ningun lado, el casco lo revisamos y no esta perforado y solo tiene algun desconchon que se puede arreglar sin mas problemas.
El anterior dueño le quitó el volante, asientos y parabrisas pero son cosas menores, con un buen fueraborda arreglado.
Vamos a lo importante: ¿necesito algun tipo de papeles para salir con esta embarcación, aparte del consabido seguro y titulo de patron?
Gracias a todos por tomaros la molestia de leer (y contestar).