Legalizacion embarcacion nevegacion fluvial

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Hola:
Estoy construyéndome una barca de 5,90 m. proyectada por A.Nazarov (está en Internet) y estoy en la fase de cuadernas terminadas y montadas, sin haber forrado aún el casco. Sólo va a navegar, sin el velamen, por pantanos como el de Sau o Belesar, y querría saber si toda la tramitación de Proyecto, Capitanía Marítima, Lista 7, etc. es evitable, ya que nunca tocará el mar. Irá provista de un pequeño fueraborda de 4/4,5 CV.