Negativo de baterias conectado a la placa de tierra???

[bici10000]

Hola Cofrades,
Voy a hacer una pregunta corta y concisa:

¿Debe estar el negativo de la bateria conectado a la placa de "tierra" del casco?

Por favor os pido que quien conteste lo haga con convicción y no a voleo. Voy a conectar mis baterias a las placa del casco el sábado y no quisiera cargarme los más de 500 Ah de mis cuatro baterias nuevas.

No logro encontrar la respuesta explicada claramente en internet ni en libros de brico barco.

Muchas gracias a todos. Unas cremas de orujo!!!