Electrónica ¿es Necesario El Rudder De Timón?

[atonic]

Hola cofrades.

Tenemos el piloto automático en la enfermería. Debido a una mala instalación del piloto, éste dejo de funcionar un día: Al colocarlo en posición de "AUTO", saltaba una alarma con un mensaje de "CURRENT LIMIT". Echamos un vistazo a la instalación y vimos que el brazo del piloto rozaba con un mamparo, rompiendo la carcaza, además de soltarse el rudder (indicador del ángulo), pues también rozaba en la mecha del timón y se soltaba.
Procedimos a llevar la unidad de potencia para repararla, pero al volver a colocarla seguía ocurriendo lo mismo. Al llamar al de la náutica para comentárselo, creí entender (la comunicación era mala) que había que colocar el rudder para que funcionara, que si no el piloto no se entera de lo que tiene que girar,
Volvimos ayer y comprobamos que el rudder no da señal en el display, no sale la barra indicadora, y además al moverlo con la mano tampoco aparece nada en la pantalla.
¿Sabéis si es imprescindible el rudder para el funcionamiento del piloto?
Saludos y birras para todos.