Arrancar motor en frio

[Amankila]

Buenas cofrades, un saludo a tod@ y , para los presentes.
Tengo un Prestige 32 con dos Volvos de 260 cv. cada uno y me gustaria saber si hay que calentar y como se hace antes de arrancar los motores. En verano no tengo problema, pero como no lo toco fuera de temporada, pues esos, que lo arranco a la última.