Uso barco propiedad empresa extranjera

[Capitán Ron]

Sé que esto se ha tratado ya en el foro pero no lo encuentro en el buscador. A ver si algún cofrade me puede ayudar.
Formo parte de una sociedad en USA y estaba pensando, dado el precio que tienen allí los barcos, comprar uno y usarlo para navegar por el caribe y traerlo a España
El problema es a la hora de legalizarlo aquí ya que los trámites vuelven loco al más cuerdo.
¿Existe la posibilidad de seguir con el barco a nombre de la Sociedad (residente en San Francisco) y usarlo yo en España, o se me va a echar encima el fisco y los beneteritos?
¿Se puede hacer una cesión de uso y disfrute o algún documento similar a mi favor?.
Yo tengo residencia en España..
Gracias y un saludo