autohelm 6000 lokooo

[SURFING]

Buenas cofrades y ron para todos!!Resulta que tengo instalado en mi velero un piloto automático autohelm 6000, de brazo mecánico, y parece que ha perdido la fuerza, en navegación le pulso el botón de auto para que continue con el rumbo actual, y no hace caso , parece que no tiene fuerza suficiente, también en ocasiones, cuando lleva un rumbo determinado le doy para cambiar 20º a estribor, la rueda del timón gira pero no se detiene en los 20 ª, sino que tengo que desconctar el auto porque sino daria un giro de 180º.
Os ha pasado alguna vez?teneis idea de cual puede ser el problema??

saludos!!!