Circunnavegacion,circunvalacion,sin ,con,etc

[lluismi]

Estoy hecho un lio-
Monocasco solitario,a dos,con equipo,sin escalas,sin asis tencia,con escalas pero con reparaciones sin ayuda exterior...
No lo entiendo.Han habido regatas en que al tocar tierra se descalifica.Otras en que si se toca pero si se rapara por el mismo no.Otras en que se toca y se repara por terceros.Otras en que si coges al vuelo una botella de agua quedas fuera.
Podria algun experto hacer una breve clasificacion de estos eventos y sus reglas basicas.