Fondear con un "tractor". Estabilidad.

[satyro]

Hola cofrades y rondas para todos.

Después de unas semanas out vuelvo con nuevas dudas.

Hoy hemos salido, mi mujer y mis hijos de 7 y 2 años a dar un garbeo por la bahía de Alcudia y la pregunta es la siguiente:

Como puedo fondear de manera estable?. Mi barco es una rio 550 cruiser.

Evidentemente primero soltar el ancla de proa y luego, me comentó el que me vendió el barco, que había que lanzar el ancla de capa con una boya para mantener estable el barco pero el proceso se me hace un poco difícil de entender.
Alguien me lo explica???