Montaje Controlador Bateria NASA

[Josep]

yo tengo una duda con la conexión del shunt al negativo de la bateria.
En el esquema del BM-1 pone "no other connection should be made to this post".
En mi caso el banco de baterias, un negativo va conectado al negativo de servicios y en el otro extremo del banco de baterias el negativo va al cargador. Entonces ¿dónde debo de conectar el cable gordo que sale del shunt?
Pongo una imagen cutre del montaje que tengo actualmente.
Tampoco estoy seguro de como debe conectarse el cargador respecto al banco de baterias. Yo he conectado la salida de carga positiva a la primera bateria y la salida de carga del negativo a la última bateria. ¿es correcto hacerlo de esta manera o debo de conectar los dos cables a la primera bateria del banco?