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Originalmente publicado por sailoog.com

Navigatrix dispone de GPSD preinstalado y configurado. Esto quiere decir que cualquier dispositivo GPS o AIS conectado por usb/serie es detectado automaticamente y enviado al puerto TCP 2947. De esta manera podemos conectar facilmente y simultaneamente varios programas a la misma señal, incluido de forma remota. Esto está comprobado y funciona sin problemas.

La duda es si GPSD acepta otro tipo de sentencias NMEA que no sean GPS/AIS. Olaje, Si puedes hacer pruebas en este sentido estaría genial.

Para configurar GPSD por si te hiciera falta la instrucción es: sudo dpkg-reconfigure gpsd
Para comprobar si GPSD funciona correctamente navigatrix dispone de XGPS programa para ver la señal recibida en el puerto en cuestión.
Aqui hay más info sobre GPSD http://opencpn.org/setting_up_gps



Editado: Ops! y probar con PolarCom? Acepta casi todas las sentencias NMEA, recibe/envía datos a TCP/UDP y está para Linux http://www.polarnavy.com/main/prod2

Mi experiencia es que GPSD solo trabaja con datos binarios. De hecho si encontraba que el GPS esta en modo NMEA lo cambiaba a modo binario cosa que a mi me ha dado mas de un quebradero de cabeza ya que lo prefiero en NMEA. Ahí es donde veo que MUPLEX puede ser util. Pero eso es otra historia.
Lo que si es cierto es que GPSD funciona como dices a modo de servidor y entrega datos simultáneamente a diferentes aplicaciones. De hecho creo recordar que el mismo Matrix mariner hace algo parecido y era capaz de enviar datos tanto a opencpn como a googleearth aunque no recuerdo exactamente como.
En cuanto a polarCom no se nada, habra que ir viendolo.

Edito para añadir:
Matrix Mariner obtiene los datos de gps y crea un puerto virtual para las demás aplicaciones. Si llegara a aceptar múltiples entradas ya seria un multiplexor, Lastima.
En cuanto a polarcom lo acabo de descargar y la cosa no pinta mal.
No puedo probarlo ya que aquí no dispongo de datos NMEA pero ha sido facil de usar (solo descomprimir y doble click sobre el ejecutable en shell), y crea un icono en la barra de tareas que parece que acepta las configuraciones necesarias. Lastima que al ser privativo no podamos traducirlo, sigo teniendo mas esperanza en Muplex.