Una de pilotos automáticos

[gomonne]

Gracias Arnela, lo se, el problema creo que esta en la configuración, pues a estribor vira sin problemas, no se si es que he pasado toda la ganancia a una banda o que, la verdad es que conscientemente no he hecho nada.

Para mas recochineo mande la unidad de control ST4000 a la casa y me dijeron que funciona correctamente, pero no me dicen que tengo que hacer para que vire a babor.

Muchas gracias y si se te ocurre algo mas no dudes en comentarmelo.

Saludos.
Gomonne