Una de pilotos automáticos

[liman]

Amigo Gomonne:

Ando como tu pensando en la sustitución de la rueda motriz del ST4000 por una unidad hidráulica. Lo quiero hacer, porque aunque la unidad de control me funciona bien, el motorcito, la correa y toda la unidad de fuerza cuando hay viento de 18 nudos (o antes) deja de funcionar correctamente y es precisamente cuando mas lo necesito por ir siempre solo.

Yo creo que si la unidad de control funciona bien, solo habría que conectar la entrada al motorcito de la rueda a la bomba hidráulica, (+babor. - estribor o al reves, pero igual función que la bomba). Dependiendo de la potencia consumida por la bomba, quizas se deba incorporar dos reles para no quemar la unidad de control con un esfuerzo no previsto.

Otra cosa es como coexiste la transmisión actual (cadena o cable) con el brazo actuador de la bomba sobre el eje del timón. porque de no hacer nada, el brazo hidráulico al actuar, moverá tambien la rueda, y quizás eso quiete rendimiento al conjunto. Ya nos contaras...

[gomonne]

Una ronda para todos que tenemos que refrescarnos los gaznates.

SI Pámpano, mi ST4000 tiene los dos protocolos NMEA y SEATALK.

Liman, mi intención es conectarle el brazo hidráulico a la mecha del timón, si puedo conservar el equipo de la rueda lo conservare, y si no, lo quitare, en principio la idea es ver si tengo partes compatibles de un piloto que ya tengo el ST 4000 a la rueda, con el hidráulico.

Por lo que he visto en Raymarine, creo que necesito los siguientes elementos para montar el piloto hidráulico a la mecha del timón.

1 Fluxgate
2 unidad de control ST6002
3 ordenador de rumbo SPX-5.
4 Unidad mecánica o brazo hidráulico SPX-10
5 Bomba hidráulica, que no se la referencia

Por eso pregunte si me sirve el mismo fluxgate para los dos o tengo que montar uno por piloto y, lo mismo para la unidad de control.

Saludos.
Gomonne

[Kane]

Si tienes el sistema completo ST 4000 de rueda, no veo por qué tienes que adquirir un nuevo ordenador de rumbo (a menos que sea un capricho). La unidad hidráulica vendría a ser controlada por la señal SeaTalk de tu sistema actual. Por cierto, el ordenador de rumbo no es el SPX-5 (brazo hidráulico) sino el SPX-10.
Sería semejante a lo que te ha dicho Liman, controlar el brazo hidráulico con la salida del motor, que excitaría la electroválvula hidráulica. Pero esto no parece viable, aunque sí sería posible, porque la salida está prevista para excitar un motor, no una electroválvula. Para ello debe existir un controlador Seatalk para dicha electroválvula, que quizás sea el SPX-5.
Bueno, estoy improvisando, miraré si puedo profundizar en el tema.

Ten en cuenta además el consumo de la bomba... la energía no es gratis.

[liman]

Amigo Kane: ¿Que diferencia hay entre excitar un motor al que se mandan impulsos positivos y negativos durante ciertos periodos cortos de tiempo hasta que el fluxgate decide que se cambió de rumbo, y enviar impulsos (tambien positivos y negativos) a la bomba hidráulica? No veo la diferencia... Si veo que los consumos del motor y de la bomba pueden ser diferentes, y que la unidad de mando puede que necesite unos reles intermedios.. porque tampoco se si el motor va a 12 voltios o es menor la salida de la unidad de control. Tendrè que mirarlo.
¿Alguien lo ha probado?

Originalmente publicado por Kane

Si tienes el sistema completo ST 4000 de rueda, no veo por qué tienes que adquirir un nuevo ordenador de rumbo (a menos que sea un capricho). La unidad hidráulica vendría a ser controlada por la señal SeaTalk de tu sistema actual. Por cierto, el ordenador de rumbo no es el SPX-5 (brazo hidráulico) sino el SPX-10.
Sería semejante a lo que te ha dicho Liman, controlar el brazo hidráulico con la salida del motor, que excitaría la electroválvula hidráulica. Pero esto no parece viable, aunque sí sería posible, porque la salida está prevista para excitar un motor, no una electroválvula. Para ello debe existir un controlador Seatalk para dicha electroválvula, que quizás sea el SPX-5.
Bueno, estoy improvisando, miraré si puedo profundizar en el tema.

Ten en cuenta además el consumo de la bomba... la energía no es gratis.

[vertijean]

yo te aconsejaría tener mas baterías y un serio medio de carga , bien sea eolica o solar , estos pilotos " comen mucho ... "

[Kane]

Originalmente publicado por liman

Amigo Kane: ¿Que diferencia hay entre excitar un motor al que se mandan impulsos positivos y negativos durante ciertos periodos cortos de tiempo hasta que el fluxgate decide que se cambió de rumbo, y enviar impulsos (tambien positivos y negativos) a la bomba hidráulica? No veo la diferencia... Si veo que los consumos del motor y de la bomba pueden ser diferentes, y que la unidad de mando puede que necesite unos reles intermedios.. porque tampoco se si el motor va a 12 voltios o es menor la salida de la unidad de control. Tendrè que mirarlo.
¿Alguien lo ha probado?

Pues depende de la electroválvula, si es una servoválvula modulada o una simple corredera de dos posiciones con cero central, que abre y cierra en dos direcciones hasta que el controlador le dice "basta".
pero directamente no puedes meter la salida del motor a la válvula por las buenas, hay que acoplarlas un poco, y eso lo hace el fabricante, que de paso gana un dinerillo extra con un nuevo gadget.
También podríamos considerar que meterle de golpe toda la potencia hidráulica al cilindro no le va a sentar nada bien al timón, o sea que habría que prever un poco de progresividad y poner una regulación PID que no admite una válvula de apertura/cierre. El motor es un poco más simple, pues admite jugar con la tensión e incluso trabajar a impulsos.