resolver navegacion costera forma grafica

[sotavento05]

Hola a todos despues de leer vuestros comentarios me preguntaba si alguno de vosotros me podria ayudar con un problema de navegacion,soy pnb y estoy preparando el per por libre.el problema es el siguiente:

situados en: 5º 54,6 W y 36º 6,4 N ponemos rumbo a Pto Tanger Cual es el Ra si el viento abate 9ºE, desvio 4ºE y Dm 2007.

A mi me salio esto
Rv=163º Ct=1,4E
Rs=Rv+ab 163+9=172º

Rv=Rs-ab = Ra+Ct=Rs-ab ; Ra+1,4=172-(+9)
Ra= -1,4+172-9=161,4

La respuesta correcta es 153º ¿que es lo que hago mal ?

gracias , y perdonad la molestia

un saludo