Problemas para mantener el rumbo a vela con piloto

[cachorro]

Por experiencia propia, el problema no es el piloto, es el trimado de las velas. Llegué a pensar que el piloto era defectuoso hasta que a base de horas de navegación e ir probando distintas posiciones de velas, me di cuenta de que éste era realmente el problema porque la caña tiraba menos y el barco mantenía mejor el rumbo.