problema al dar marcha atras

No modifiques nada. Es normal que pase.
Lo primero que tienes que hacer es quitar del agua la pala del timón de viento.
Lo segundo es dar poca máquina y de manera continua, no mucha y durante un breve lapso de tiempo porque es justamente lo que no debes hacer.
Respecto a las maniobras en puerto, es importante saber hacia donde cae la popa, en este caso a estribor, para hacer la maniobra más fácil.

A modo de ejemplo, si amarras con la popa al pantalán:

A) entrando con el amarre e estribor: entra de proa, así, al dar máquina atrás la popa caerá hacia el amarre.
B) entrando con el amarre a babor: entra de popa y al dar máquina atrás también caerá la popa al amarre.

Espero haberte ayudado.

Iván