CY Navegación Ortodrómica

[Modo]

El resultado de Canteirán es aproximado, creo que sin darse cuenta ha cogido latitud original 52º20' cuando es 51º20'... Pero bueno eso es lo de menos. Estoy empezando con Navegación Ortodrómica y me gustaría preguntaros que fórmulas utilizais para obtener Distancia, Rumbo inicial, Rumbo de recalada. ¿Qué pasa si la salida es en diferente hemisferio que la llegada? ¿Son las mismas fórmulas?

Yo tengo estas:

Distancia (D):
* ΔL = Diferencia de Longitud. El resultado, en grados se multiplica por 60 para obtener las millas.

cosD= cos(90º-l) x cos(90º-l') + sin(90º-l) x sin(90º-l') x cos(ΔL)


Rumbo Inicial(Ri):
* ΔL = Difetencia de Longitud. El resultado es en grados, en cuadrantal.
cotg (90º-l') x sen(90º-l) = cos(90-l) x cos(ΔL) + sen(ΔL) x cotg (Ri)

Un saludo, y muchas gracias y cervezas .