Desesperado con el piloto

[auryn]

Una pregunta tonta, lo has trimado en el mar haciendo el swing y dejándose hacer el autolearn ? seguramente sí pero es que llevo 15 años usando ese piloto y no me ha dado ningún problema, las pocas veces que se desconfiguro haciendo el autotrim se corrigio de inmediato.
Salud y buena mar

[KIBO]

Alcapar, he instalado muchos pilotos como ese, a varios miembros de la taberna.

El fallo no está, me atrevo casi a asegurar al 100%, en el ordenador de rumbo. Ese fallo suele ser por tres causas:

a) fallo de alimentación al brazo de empuje (o una simple caida de tensión de 2 voltios. A menos de 11.5 ya no funciona bien)

b) fallo en el sensor del timón (defectuoso o mal configurado)

c) fallo en la configuración de todo el sistema (la más habitual).

Como tu barco es un velero, entra en la configuración de fábrica y desactiva la función de sensor de timón. También puedes simplemente, cuando haces los Seatrial y el autotrim del piloto, ignorar los pasos referentes al sensor del timón, pues estos pilotos también funcionan sin ese sensor.

Sal a navegar y si te sigue dando el fallo, ya sabes que no es por el sensor del timón (pues está desactivado). En este caso, entra en configuración de fábrica y desactiva la función AUTORELEASE, poniéndola en OFF. Vuelve a salir a navegar a ver qué pasa.

Casi seguro que irá bien, pero si volviera a fallar, entonces ya sabes que el problema es del ordenador de rumbo.

[alcapar]

Originalmente publicado por KIBO

Alcapar, he instalado muchos pilotos como ese, a varios miembros de la taberna.

El fallo no está, me atrevo casi a asegurar al 100%, en el ordenador de rumbo. Ese fallo suele ser por tres causas:

a) fallo de alimentación al brazo de empuje (o una simple caida de tensión de 2 voltios. A menos de 11.5 ya no funciona bien)

b) fallo en el sensor del timón (defectuoso o mal configurado)

c) fallo en la configuración de todo el sistema (la más habitual).

Como tu barco es un velero, entra en la configuración de fábrica y desactiva la función de sensor de timón. También puedes simplemente, cuando haces los Seatrial y el autotrim del piloto, ignorar los pasos referentes al sensor del timón, pues estos pilotos también funcionan sin ese sensor.

Sal a navegar y si te sigue dando el fallo, ya sabes que no es por el sensor del timón (pues está desactivado). En este caso, entra en configuración de fábrica y desactiva la función AUTORELEASE, poniéndola en OFF. Vuelve a salir a navegar a ver qué pasa.

Casi seguro que irá bien, pero si volviera a fallar, entonces ya sabes que el problema es del ordenador de rumbo.

Gracias por vuestras respuestas, voy a revisar esto que me comentas. Desde el foro Raymarine, el técnico de fábrica me indica que después de las pruebas realizadas debe ser el ordenador, cuando no saca tensión suficiente hacia el brazo emote esta alarma.

Si no saca tensión suficiente por tema de la electrónica del ordenador, no habrá más remedio que cambiarlo, si por el contrario no llega tensión debido a un tema de cableado sería de fácil solución. Voy a tirar un cable nuevo hasta el brazo, directamente desde el ordenador.

En cuanto a la configuración, te comento que en mi caso, el sensor de rumbo no es opcional, tiene que ir instalado y no me permite ignorarlo o yo no he sabido hacerlo. En cualquier caso, para descartar, voy a volver a hacer una nueva calibración a ver que pasa.

Es curiosos que en el manual indica que la función AUTORELEASE debe estar a OFF en mi tipo de brazo de empuje, pero esta opción no aparece cuando entras en la configuración, solo si seleccionas STERNDRIVE, que no es mi caso dado que llevao brazo mecánico.

En definitiva, voy a tratar de calibrar de nuevo y cambiar el cable de alimentación, antes de cortarme las venas.

[alcapar]

Originalmente publicado por auryn

Una pregunta tonta, lo has trimado en el mar haciendo el swing y dejándose hacer el autolearn ? seguramente sí pero es que llevo 15 años usando ese piloto y no me ha dado ningún problema, las pocas veces que se desconfiguro haciendo el autotrim se corrigio de inmediato.
Salud y buena mar

Hola Auryn,

A mi tampoco me había dado ni un solo problema hasta que este verano se estropeó el ordenador de rumbo y el fluxgate, y ahora con el ordenador de reposición pues ya ves la que tengo por delante. Ha mirado un tuerto sl piloto, o sea a mí, y no hay manera.

Sobre tus indicaciones te diré que hice el swing cuando lo instaé pero no el autolearn. Esto último no lo he hecho nunca, te agradecería que, si te acuerdas, me digas como se hace.

[Tritongolfo]

Buenas noches y unos cafeses con gota.

Pidiendo perdon por si digo una tontería, me pregunto si el problema podría estar relacionado con una sección insuficiente de los cables de alimentación en relación a su longitud.

¡ Suerte en todo caso!

[alcapar]

Originalmente publicado por Tritongolfo

Buenas noches y unos cafeses con gota.

Pidiendo perdon por si digo una tontería, me pregunto si el problema podría estar relacionado con una sección insuficiente de los cables de alimentación en relación a su longitud.

¡ Suerte en todo caso!

No dices ninguna tontería, una sección insuficiente provoca una caída de tensión en la línea que puede dar lugar a que la tensión que llega al actuador sea insuficiente. No obstante, he comprobado la reistencia y he obtenido 0,6 ohmios. En cualquier caso voy a tirar una manguera directa de 2,5mm a ver que pasas, aunque solo sea por descartar.

[alcapar]

Ahora que acabo de recordar los 0,6 ohmios medidos, he calculado la resistencia teórica que debería de tener en esta línea y me sale 10 veces inferior al valor medido.

La resistencia teórico es el producto de la resistividad del conductor (cobre 0,018) por la longitud de la línea, en este caso hice un empalme de los dos cables que van al brazo y calculo que la longitud total sería de unos 5 metros, dividido por la sección, en este caso 1,5mm2.

Esto me sale 0,06 ohmios frente a los 0,6 medidos, por consiguente la caida de tensión en la línea sería de 1,8V a máxima potencia, demasiada caída de tensión. Pero en este razonamiento falla algo porque el fallo no es instantáneo cuando pones AUTO tarda un rato en fallar y a partir de ahí lo hace de forma instantánea. Además las pruebas se han hecho en condiciones de mar en calma con lo que la demanda del brazo es pequeña y por tanto la corriente no llegará a los 3 Amperios que como máximo demanda el brazo. En cualquier caso, paso siguiente: recalibrado y manguera de 2x2,5mm2.

Perdonad mis elucubraciones pero así estoy cada vez que me pongo con esto, venga darle vueltas por si algo se me pasa.

[jiauka]

El autorelease es 1 mecanismo "intelitonto" que suelta el piloto automatico si detecta que algo o alguien mueve la rueda.

Como es "intelitonto", se basa en el movimiento del sensor de ángulo, si detecta que se ha movido sin que su "cerebro" lo haya ordenado, se suelta.

Con lo cual: Dudo muchisimo que sea de alimentación, aunque siempre viebe bien 1 revisión.

El sospechoso numero 1 es el sensor, como has puesto 2, yo
comprobaría los cables y conexiones del sensor de ángulo. Y puedes hacer 1 prueba fácil en puerto, con el sensor conectado a la centralita, pero no al sector, pones el piloto en marcha - en puerto-, y mueves el sensor a mano, se debería pober en autorelease, de paso mira que se mueva angulo de timon en el display.

Lo siguiente a mirar son holguras mecanicas en el sector, cojinete, mecha, y el propio brazo del piloto. Las averías electronicas no suelen incrementarse gradualmente, las mecánicas, sí.

[alcapar]

Originalmente publicado por jiauka

El autorelease es 1 mecanismo "intelitonto" que suelta el piloto automatico si detecta que algo o alguien mueve la rueda.

Como es "intelitonto", se basa en el movimiento del sensor de ángulo, si detecta que se ha movido sin que su "cerebro" lo haya ordenado, se suelta.

Con lo cual: Dudo muchisimo que sea de alimentación, aunque siempre viebe bien 1 revisión.

El sospechoso numero 1 es el sensor, como has puesto 2, yo
comprobaría los cables y conexiones del sensor de ángulo. Y puedes hacer 1 prueba fácil en puerto, con el sensor conectado a la centralita, pero no al sector, pones el piloto en marcha - en puerto-, y mueves el sensor a mano, se debería pober en autorelease, de paso mira que se mueva angulo de timon en el display.

Lo siguiente a mirar son holguras mecanicas en el sector, cojinete, mecha, y el propio brazo del piloto. Las averías electronicas no suelen incrementarse gradualmente, las mecánicas, sí.

Tiene todo el sentido esto que comentas, pero cuando configuras el tipo de actuador como brazo lineal la opción Autorrelease no está disponible (solo está para stern drive) y no debería actuar de este modo, sino que sirve para indicar una avería, de hecho si no conectas el sensor de ángulo y conectas el display, inmediatamente salta la alarma AUTORRELEASE.

De todos modos haré la prueba que me conentas por si aporta algo de luz. Lo que tengo claro despues de todas las pruebas es que la alarma salta al tiempo que la rueda hace un guiño a babor de unos 30 grados, lo que no sé es si la alarma es por esto.

Antes de cambiar el ordenador, recuerdo que iba navegando y de pronto veía como la rueda hacía este giro y de forma inmediata se ponía a la vía, como si estuviera calibrando algo de vez en cuando. Pero con este ordenador (mismo modelo), cuando hace esto dispara la alarma.