Desesperado con el piloto

[Tritongolfo]

Buenas noches y unos cafeses con gota.

Pidiendo perdon por si digo una tontería, me pregunto si el problema podría estar relacionado con una sección insuficiente de los cables de alimentación en relación a su longitud.

¡ Suerte en todo caso!

[alcapar]

Originalmente publicado por Tritongolfo

Buenas noches y unos cafeses con gota.

Pidiendo perdon por si digo una tontería, me pregunto si el problema podría estar relacionado con una sección insuficiente de los cables de alimentación en relación a su longitud.

¡ Suerte en todo caso!

No dices ninguna tontería, una sección insuficiente provoca una caída de tensión en la línea que puede dar lugar a que la tensión que llega al actuador sea insuficiente. No obstante, he comprobado la reistencia y he obtenido 0,6 ohmios. En cualquier caso voy a tirar una manguera directa de 2,5mm a ver que pasas, aunque solo sea por descartar.

[alcapar]

Ahora que acabo de recordar los 0,6 ohmios medidos, he calculado la resistencia teórica que debería de tener en esta línea y me sale 10 veces inferior al valor medido.

La resistencia teórico es el producto de la resistividad del conductor (cobre 0,018) por la longitud de la línea, en este caso hice un empalme de los dos cables que van al brazo y calculo que la longitud total sería de unos 5 metros, dividido por la sección, en este caso 1,5mm2.

Esto me sale 0,06 ohmios frente a los 0,6 medidos, por consiguente la caida de tensión en la línea sería de 1,8V a máxima potencia, demasiada caída de tensión. Pero en este razonamiento falla algo porque el fallo no es instantáneo cuando pones AUTO tarda un rato en fallar y a partir de ahí lo hace de forma instantánea. Además las pruebas se han hecho en condiciones de mar en calma con lo que la demanda del brazo es pequeña y por tanto la corriente no llegará a los 3 Amperios que como máximo demanda el brazo. En cualquier caso, paso siguiente: recalibrado y manguera de 2x2,5mm2.

Perdonad mis elucubraciones pero así estoy cada vez que me pongo con esto, venga darle vueltas por si algo se me pasa.

[jiauka]

El autorelease es 1 mecanismo "intelitonto" que suelta el piloto automatico si detecta que algo o alguien mueve la rueda.

Como es "intelitonto", se basa en el movimiento del sensor de ángulo, si detecta que se ha movido sin que su "cerebro" lo haya ordenado, se suelta.

Con lo cual: Dudo muchisimo que sea de alimentación, aunque siempre viebe bien 1 revisión.

El sospechoso numero 1 es el sensor, como has puesto 2, yo
comprobaría los cables y conexiones del sensor de ángulo. Y puedes hacer 1 prueba fácil en puerto, con el sensor conectado a la centralita, pero no al sector, pones el piloto en marcha - en puerto-, y mueves el sensor a mano, se debería pober en autorelease, de paso mira que se mueva angulo de timon en el display.

Lo siguiente a mirar son holguras mecanicas en el sector, cojinete, mecha, y el propio brazo del piloto. Las averías electronicas no suelen incrementarse gradualmente, las mecánicas, sí.

[alcapar]

Originalmente publicado por jiauka

El autorelease es 1 mecanismo "intelitonto" que suelta el piloto automatico si detecta que algo o alguien mueve la rueda.

Como es "intelitonto", se basa en el movimiento del sensor de ángulo, si detecta que se ha movido sin que su "cerebro" lo haya ordenado, se suelta.

Con lo cual: Dudo muchisimo que sea de alimentación, aunque siempre viebe bien 1 revisión.

El sospechoso numero 1 es el sensor, como has puesto 2, yo
comprobaría los cables y conexiones del sensor de ángulo. Y puedes hacer 1 prueba fácil en puerto, con el sensor conectado a la centralita, pero no al sector, pones el piloto en marcha - en puerto-, y mueves el sensor a mano, se debería pober en autorelease, de paso mira que se mueva angulo de timon en el display.

Lo siguiente a mirar son holguras mecanicas en el sector, cojinete, mecha, y el propio brazo del piloto. Las averías electronicas no suelen incrementarse gradualmente, las mecánicas, sí.

Tiene todo el sentido esto que comentas, pero cuando configuras el tipo de actuador como brazo lineal la opción Autorrelease no está disponible (solo está para stern drive) y no debería actuar de este modo, sino que sirve para indicar una avería, de hecho si no conectas el sensor de ángulo y conectas el display, inmediatamente salta la alarma AUTORRELEASE.

De todos modos haré la prueba que me conentas por si aporta algo de luz. Lo que tengo claro despues de todas las pruebas es que la alarma salta al tiempo que la rueda hace un guiño a babor de unos 30 grados, lo que no sé es si la alarma es por esto.

Antes de cambiar el ordenador, recuerdo que iba navegando y de pronto veía como la rueda hacía este giro y de forma inmediata se ponía a la vía, como si estuviera calibrando algo de vez en cuando. Pero con este ordenador (mismo modelo), cuando hace esto dispara la alarma.

[liman]

Veo ahora tus desventuras con el piloto y me apresuro a contarte la experiencia vivida en el barco vecino de pantalán con un piloto creo que similar al tuyo y con bomba hidráulica.

Al conectarlo, aparentemente funcionaba correctamente, e incluso en navegación también. Pero cuando el mar estaba complicado o cuando aumentaba la sensibilidad para que las "eses" fueran menos pronunciadas, el jodio piloto decía basta, y se autoiniciaba. No recuerdo la frasecita.

Comprobé el voltaje en los terminales de la bomba y no parecía haber nada anormal salvo una pequeña pérdida.... pero ¡ay amigo!, cuando se pulsaba repetidamente babor/estribor, es decir, cuando se le hacía trabajar mas intensivamente, el voltaje caia en picado. Conclusión: terminales faston deteriorados, y un cable de sección inadecuada.

Se cambió el cable entero entre la bomba y la unidad, y todo perfecto.

¡Ojala lo tuyo sea así de fácil!
Suerte

[alcapar]

Entiendo que cuando con mala mar, el piloto trabaja con mayores pares sobre el sector, la corriente que llega al brazo es mayor y la caida de tensión también.

En micaso me lo hace en vacío, atracado o en mar plano. No obstante, lo primero que voy a hacer es cambiar el cableado, por si acaso.

Gracias por tu respuesta.