Bricobarco como conectar el piloto automatico al ordenador?

[Camelot]

Hola,

Aprovecho este post para poner un problema sobre el OpenCPC y el piloto.
Estoy en casa haciendo pruebas con la salida del piloto, que nunca lo he probado.

Bien la configuración que tengo es un PC con el open, un generador virtual de NMEA que me genera la posición y velocidad, la meto en el Open y lee perfecto.

Un cable USB a RS232 y a la salida de este RS232 un lector de datos NMEA (para no desmontar el piloto del barco) que lee los datos de XTE BRG etc... ademas de posicion rumbo etc...

Bien cuando envió datos de generador de GPS al cable y lector de NMEA todo correcto, el equipo ve todos los datos de posición. Cuando envío los datos a OPEN, todo correcto el open ve los datos de posición. Cuando desde el open creo una ruta y se genera la etapa, no puedo enviar los datos al equipo lector de NMEA... no llega nada...

He probado de todo, velocidad de puerto diversas configuración, pero parece que el open no saca datos de piloto.

¿que puede ser?

La otra cosa que se me ocurre que falla es la velocidad de trasmisión del RS232, es curioso que la salida del open al piloto no tiene opción, pero mi red de RS232 es de 9600 en lugar de 4800 (que es lo estandar) y tal vez podría ser esto, que la salida por defecto sea solo de 4800 y por eso mi lector de NMEA no recibe los datos (ya que solo lee 9600)

Sabéis si la velocidad de salida del open es fija??

Alguna pista.

Un saludo y gracias