Ánimo.es una travesía bonita y fácil. Siempre que tengas en cuenta la meteo y bien pertrechado el barco. Todas las precauciones son pocas.
Si como dices tienes poca práctica en travesias te lo puedes plantear en dos etapas, saliendo muy temprano y parando en Castro a descansar un poco y continuar luego. O ya en plan súper tranquilo y hacer noche y seguir al día siguiente.
Para mi Castro es uno de los puertos más bonitos y te aseguro que no te arrepentirás de hacer noche en él. Puedes fondear dentro del puerto, amarrarte al muro ( cuidado con la marea, calcula bien las amarras) o pedir boya al Club Náutico que te facilita un marinero para ir a tierra.
Hagas lo que hagas lo disfrutaréis unas

por vuestra travesia