Bricobarco Barco con propulsion a energia solar

[martiniut]

Aprovechando que estoy ante gente con muchos conocimientos en la materia, y pidiendo disculpas de ante mano por el off topic.
Quiero ponerle a mi barco un regulador inteligente de alternador, y la verdad es que me trae bastante de cabeza con mi justo ingles.
Me mire el adverc, merlin , xantrex y sterling. Este último es el que mas info encuentro y lo venden en UK.
El tema es que no me aclaro con lo del alternador positivo, negativo. Como medirlo y donde se conecta el nuevo regulador.
El adverc me gusta por la sencillez, pero no permite (creo) cambiar el tipo de batería.
No me aclaro tampoco si todos llevan medición en la batería (que es lo que busco)
Bueno, a ver si alguien es experto en la materia y puedo preguntarle algunas cosas.
Saludos y gracias.