coste traer embarcacion de 5 a 5,5 m de Valencia a Barcelona

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Tienes muchas posibles opciones.
Cualquiera de las que mencionas puedes hacerlo con un turismo y remolque, con un trailer (góndola) y con un camión de dos ejes que tenga cinco metros de caja.
Tal como esta el país, en cualquier agencia de transportes, pueden facilitarte un retorno para que te salga más a cuenta.
En los puertos comerciales , gasolineras , dónde veas camiones......siempre podrás encontrar algo que regrese vacío para Barna.
Cuestión de pedir precios y comparar.
En el buscador también puedes localizar cofrades que se dedican al tema con remolque, si es que alguno no te lee y ya te envía un privado.
No soy de la zona y no puedo recomendarte a nadie.
Un saludo