Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[TAMAMOANA]

Gracias jiauka, está casi visto, había visto el arducópter que si no me equivoco funciona con el ardupilot....ya me he perdido con tantos ardores

Solo me quedaba la duda de gps o fluxgate. A ver si lo saco pronto de la fase de prueba y lo llevo a cabo.

[MacGiver]

Sugiero visitar:

http://code.google.com/p/arducopter/

http://diydrones.ning.com/profiles/b...ogPost%3A35640

[ironia]

Y si para lo que quieres le pones a la cana el tipico elastico a dos bandas

[Geronimo]

Estoy muy interesado en el tema. Para la "caña con gomas" encontré estos dos ejemplos (en realidad funcionana con el movimiento de la vela mayor):


http://www.jsward.com/steering/index.shtml

y este otro:
http://www.solopublications.com/sailariq.htm

Pero lo que yo buscaba era aprovechar un vijo piloto que tengo y parece bastante potente mecánicamente, con lo del Arduino.
En principio, después de leerme "traducidas" las 300 entradas de este foro:
http://www.boatdesign.net/forums/onb...lot-30075.html
He sacado algunas conclusiones provisionales:
1º No hace falta GPS ni "ardupilots" por su "sofisticación" (la respuesta del velero a los moviemientos de la caña es lenta, variable según el estado de la mar, la fuerza y la dirección del viento). Los "multicópteros" tienen (por necesidad) un estabilizador. Y su respuesta ha de ser "instantánea".
2º Si utilizamos un sensor de brújula tipo Compas HMC 6352 necesitamos una suspensión tipo "cardan" para compensar las escoras. Si utilizamos un HMC 5883 como tiene "3 ejes" ya no hace falta.
3º Se puede utilizar un motor de "limpialunetas" de automóbil de desguace, el taladro de 12v como ha puesto Tamamoana en su video y otros motores, teniendo en cuenta que a mayor potencia mayor gasto.
4º No he encontrado el dichoso "Sketch" (programa) para que el Arduino comande el motor (supongo que a través de un relé) Esto es lo fundamental, con un "mal" programa puede funcionar, pero con un "zig-zag" continuo.
Espero con ansiedad las opiniones de los "robóticos".

[TAMAMOANA]

Buenas de nuevo. Jaume por qué de 6 ejes no sería suficiente con 3 .....
Es por este motivo que indica Gerónimo ?

2º Si utilizamos un sensor de brújula tipo Compas HMC 6352 necesitamos una suspensión tipo "cardan" para compensar las escoras. Si utilizamos un HMC 5883 como tiene "3 ejes" ya no hace falta.

Mirad este video, muestra un ejemplo muy claro de lo que sería el tema.




Algún comentario a favor...en contra....

[jiauka]

Necesitas compensar la escora y el movimiento.

Hay varios tutoriales por inet, p.e.

https://www.loveelectronics.co.uk/Tu...duino-tutorial

La mejor forma es usando filtros FIR por soft, pero dudo que el arduino tenga potencia para hacerlo en 1 tiempo razonable.

Hay sensores de 6 ejes, el LSM303 o el BMC150, pero no tengo expriencia con ellos

[PEDRO >K]

Hola cofrades , lo primero una ronda de mi parte

Como veo que me llevais años luz de ventaja os hare una pregunta
Tengo un Raymarine S1G con su correspondiete unidad lineal tipo 1, la cual la tengo desmontada, pues le he cambiado la bolitas del husillo y engrasado, y ahora que lo tengo desmontado se me ocurrio montar un motor de mayor velocidad.
Alguna sugerencia de que montar y donde encontrarlo?
Otro y mil gracias