Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[Geronimo]

¿Algun avance significativo? Se acerca el invierno, tiempo de recogimiento.
Me dí cuenta hace poco, al ver algunas ofertas de precios, que la firma Raymarine ha sacado un nuevo compas (con sensor de 9 ejes) que sustituirá al "fluxgate" (sensor suspendido por cardan)
De todo lo repasado del hilo lo que se acerca más a mi interés seria el video del compas arduino (el que gira para volver a la misma posición) no encuentro del autor ("a1scope") más que un apunte en un foro. Si obtuvieramos el sketch (programa o serie de ordenes) que obedeceria el Arduino ya estariamos en el buen camino. Solo faltaria, a mi entender, añadirle al brazo que ha hecho Tamamoana, dos sensores de final de recorrido.
A ver si alguien conoce un "robótico" que entienda del tema, ¡que por cuatro perras se controla un drone con el móvil!

[TAMAMOANA]

El avance es el siguiente. El brazo funciona pero no con el resultado que yo le exijo
Así que será sustituido por un piloto sin electrónica reciclado o un motor lineal de este estilo http://www.ebay.es/itm/400293597239?...84.m1423.l2649

La parte arduina, la estoy intentando sacar del trabajo de una chavalilla que lo ha hecho como trabajo para el cole. Se reiría ella, de saber que en nuestros tiempos los trabajos eran una pila de 9 voltios previamente chupados los electrodos y después conectados a una bombilla con un interruptor. Bueno el que llegó a esos trabajos, yo no los conocí

Ahora te paso la página que pienso es la mejor para nuestro propósito.

https://sites.google.com/site/wayneh...g-to-a-heading

[PATAPALODAVID]

Hola cofrades, tengo en casa una arduino con la que estuve trasteando tiempo atrás para tomar lecturas del nunchuk de la wii y reproducir gráficamente el movimiento del mismo.
Si he entendido bien lo que pretendéis es tomar las lecturas de una brújula digital de 3 ejes y, a partir de una primera lectura que sería el rumbo a seguir ir dando órdenes a un motor para que corrija en una u otra dirección. ¿Es eso? ¿Para marcar el rumbo habías pensado en los botones de la placa? ¿Pensabais poner un display con la información o con opciones?
Parece interesante... La programación parece bastante sencilla. Si queréis que os eche una mano me apunto.

[TAMAMOANA]

Apúntate , yo como lo único que busco es directamente "seguir el rumbo" pensaba poner el giro de forma que su norte sea la dirección adonde vas y que el motor accione la caña para buscar siempre ese punto.
Sin botones, sin display, al tipo piloto antiguo.

No se si me he explicado.

[PATAPALODAVID]

Ok, ¡oído cocina! Me pongo a ello, si me pasas las especificaciones de la conexión del motor a la arduino y dónde conectas el 5883L te lo dejo listo para cargar y probar. Si no me dices nada ya te marco en el código dónde cambiar la conexión.

Lo de hacerlo así sin poder conectarlo y desconectarlo.... déjame que me
lo piense y según cómo lo vea utilizo los botones de la placa para eso.

Por lo que me ha parecido leer en el datasheet del integrado la precisión oscila entre 1º y 2º. Si te parece y para que no esté continuamente corrigiendo el rumbo le daré un margen de 5º respecto al marcado. Si se desvía mucho podemos ir afinándolo hasta los 2º.

[TAMAMOANA]

ok patapalo, es lo mismo grado arriba que grado abajo, en el arduino, en las es otra cosa.

Por si no lo he hecho ya

[Capitán Victor]

Por si puede servir alguna idea de este trabajo de fin de carrera.
Adelanto que usa arduino mega y sensores de lujo. Se basa en control PID, del cual hay librerías para Arduino