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#1
11-10-2013, 00:18
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Si miras la foto del material que pedí, verás un servo y dos relés dobles que sirven para invertir el giro del motor.
Eso en mi cabeza, luego hay que pasarlo al circuito. Estoy esperando el pca9306 de mi amiga para intentar no alejarme mucho de su proyecto ya que mis conocimientos son menos que limitados. Tambien he previsto dos micros para usarlos de final de carrera. 
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La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes. 
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#2
11-10-2013, 08:10
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Cita:
Pués no me fijé...¿pero para que pensabas utilizar el servo?
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#3
11-10-2013, 16:06
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Cita:
 y ahora no lo encuentro.A ver si este fin de semana, me vuelve la inspiración porque sino, a ver que hago con el servo y los relés 
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La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.
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#4
11-10-2013, 16:21
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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#5
11-10-2013, 16:30
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Gracias jaume, lo que yo pretendo hacer es algo más de Egb
Pero vamos que si de aquí alguien saca un piloto de verdad, será de agradecer sobretodo si lo comparte.
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La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.
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#6
11-10-2013, 17:48
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Sin usar 1 sensor de 9 ejes, 1 regulador PID por software y 1 puente H electronico, dudo que llegues a algo minimamente usable.
Al final me liaréis a hacer 1  Que hace falta: 1 o 2 arduinos en función de la potencia. 1 Acelerometro de 3 ejes 1 Giroscopo de 3 ejes Los 2 anteriores se pueden combinar en 1, el mejor es el MPU-6050 que lleva procesador interno. Opción barata: http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axi...le-blue-154602 1 compas magnetico de 3 ejes, el mejor el HMC5883L Opcion barata: http://dx.com/p/gy-273-hmc5883l-3-ax...ue-3-5v-214312 Tambien se puede comprar los 3 anteriores en 1 sola placa en: https://viacopter.eu/multirotor-shop...ticopter-store Software, librerias y monton de info en: http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU y en https://github.com/landis/arduino/tree/master/libraries Desgraciamente, el padre de la criatura del FreeIMU falleció y los nuevos avances andan desperdigados por el ciberDESpacio. 1 puente H el LM298N es 1 buena opción. http://dx.com/s/L298N?Sort=PriceL2H 1- teclado y display, hay mil opciones para arduino 1 CAJA estanca, lo ideal es canibalizar 1 display de instrumentos estropeado, usar el teclado 1 actuador lineal, los mejores son los jaeger: http://www.jaegertech.tw/ se encuentran en cualquier tienda o instalador de TV satelite y llevan 1 sensor reed incorporado que permite contar las vueltas, con lo cual te puedes ahorrar el sensor de posicion si cuentas impulsos, tambien llevan finales de carrera ajustables. Otra opcion es comprar 1 brazo de segunda mano o canibalizar y piloto automatico. OPCIONAL: 1 Sensor de angulo de timon el Vishay 981HE0B4WA1F16 es una muy buena opción y mejor aúin el Honeywey RTY090LVNAX Ambos los podéis encontrar en mouser http://es.mouser.com 1 modulo GPS este es 1 buena opción: http://dx.com/p/sirf-iii-em408-gps-n...e-brass-234188 o usar la salida NMEA de cualquier GPS que ande a bordo. Software, el enlace de arriba es 1 buen comienzo https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/7PJUMgsj0E Editado por jiauka en 11-10-2013 a las 17:52.
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#7
11-10-2013, 18:17
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Voy a tener que renegar de mi hilo ya que está cogiendo un nivel tecnológico elevado.
Mi versión es el "tú payá" que no es ni más ni menos que dejar la caña donde quieres y que no se mueva de ahí, pero versión Franz de Copenhage. El funcionamiento es simple, aunque he tenido que hacer una nueva chuleta electrónica El timón lo tienes en posición, conectas el "túpayá" y cuando el barco se desvía, el servo actúa sobre los micros laterales, accionando los relés que asumen el alto consumo y le dan una señal contraria al motor, si el servo va a la derecha, el motor acciona a izquierdas y viceversa. Cuando el barco se endereza, el servo está de nuevo en el centro sin actuar sobre los micros. Venga.......ahora reiros. 
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La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes. Editado por TAMAMOANA en 11-10-2013 a las 18:22.
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#8
11-10-2013, 18:29
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Jaaaaarl uno se desconecta un día y tiene que leer una enciclopedia...
Tengo hecho un programa que recoge inicialmente el rumbo actual de un 5883L, va realizando lecturas y si está fuera del rango fijado llama a una función para corregir rumbo a babor o estribor según convenga. Dicha función falta "rellenarla", es decir, falta decidir cómo interactuar con el motor. Dado que yo no lo voy a implementar y no me voy a gastar la "pastuqui" creo que quien ya tenga un motor y/o integrado comprado que me diga cual piensa utilizar e implemento su programación. Cuando me lea con detalle las propuestas que veo que se han hecho os digo mi opinión. Un saludo y
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#9
11-10-2013, 19:04
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Cita:
 Estoy de acuerdo contigo.
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 Miembro de Cofrades de Tarragona de La Taberna del Puerto
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#10
26-06-2014, 19:45
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hola nois:
Sigo avanzando. ya tengo la caja nueva. Los botones de uso. Y hoy he recibido el magnetómetro con acelerómetro y el H bridge de muchos amperios (espero). Seguire informando. Tonitutusaus
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Geronimo (26-06-2014) | ||
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