Electrónica piloto caña hidraulico?

[beta4]

Originalmente publicado por JMARTINEZC

Tras leer este hilo me surge una pregunta. ¿La señal que saca el piloto para la correccion de la caña o rueda es del tipo analogica 0-10 v ó 4 - 20 mah? porque si es asi, esta chupao hacer la maniobra del timon. Solo pregunto ehh

Lo medidores de angulo de timon ,en principio eran potenciometricos ,con lo cual lo podia usar como referncia de tension y con electronica adecuada por corriente .
Pero ya en algunos modelos lo hacen por comunicacion ,conectandolo directamente al bus de datos del fabricante de la electronica.

Saludos




Triodo


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Originalmente publicado por beta4

Lo medidores de angulo de timon ,en principio eran potenciometricos ,con lo cual lo podia usar como referncia de tension y con electronica adecuada por corriente .
Pero ya en algunos modelos lo hacen por comunicacion ,conectandolo directamente al bus de datos del fabricante de la electronica.

Saludos




Triodo


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Entonces son señales activas de 0 - 10 v.

En automatismo industrial a eso se le llama regulador PID y te permite compatibilidad con el sistema que te de la gana, tan solo hay que fijar el punto OFF-SET y el campo maximo de apertura, esto se puede hacer con finales de carrera ó si quieres maxima precision, reprogramando la señal de entrada.

Cualquiera que trabaje en automatizacion industrial o domotica un poco abanzada, te lo hace

[beta4]

Originalmente publicado por JMARTINEZC

Entonces son señales activas de 0 - 10 v.

En automatismo industrial a eso se le llama regulador PID y te permite compatibilidad con el sistema que te de la gana, tan solo hay que fijar el punto OFF-SET y el campo maximo de apertura, esto se puede hacer con finales de carrera ó si quieres maxima precision, reprogramando la señal de entrada.

Cualquiera que trabaje en automatizacion industrial o domotica un poco abanzada, te lo hace

Propiamente dicho el PID es el algoritmo matematico que se usa para en el regulador mantener una consigna dada, independientemente de su movimiento, accionando los elementos necesarios para tal fin .



Saludos



Triodo


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[Ricardo.C]

Originalmente publicado por JMARTINEZC

Entonces son señales activas de 0 - 10 v.

En automatismo industrial a eso se le llama regulador PID y te permite compatibilidad con el sistema que te de la gana, tan solo hay que fijar el punto OFF-SET y el campo maximo de apertura, esto se puede hacer con finales de carrera ó si quieres maxima precision, reprogramando la señal de entrada.

Cualquiera que trabaje en automatizacion industrial o domotica un poco abanzada, te lo hace

Vamos a ver, por partes.

La señal para el motor es PWM para no disparar el consumo.

El PID, nos es más que un algoritmo de control. Ell rango de tensión, o de corriente, o de cualquier otro tipo de señal no tiene nada que ver.

La mayoría de pilotos automáticos llevan un simple regulador proporcional, algunos implementan la parte integral, pero entonces cuidado con la ganancia (que debe ir por separado, la ganancia proporcional y la ganancia integral), porque si no implementan técnicas antiwindump y satura la parte integral el sistema se hace inestable. La parte derivativa, si no se ajusta muy pero que muy bien, lo único que hace es inestabilizar el sistema. Estamos hablando de un piloto automático, no de un regulador industrial, el piloto automático de un barco de recreo no te va a implementar la parte derivativa para que lo ajustes mal y lo inestabilices. Incluso en un regulador industrial, si le das a la autocalibración lo que va a hacer es buscar un transitorio sobreamortiguado (respuesta más lenta y de tipo exponencial) para no meterse en líos de estabilidad, frente a la típica subamortiguada (más rápida pero sinusoidal) que es más sensible a los parámetros y se puede inestabilizar más fácilmente.

Si te vas a pilotos de última generación, es mucho más seguro implementar el regulador mediante lógica difusa (un regulador fuzzy o neurofuzzy) que un regulador PID clásico. Siempre hablando desde el punto de vista de la estabilidad de la respuesta.

Saludos

[beta4]

Originalmente publicado por Ricardo.C

Vamos a ver, por partes.

La señal para el motor es PWM para no disparar el consumo.

El PID, nos es más que un algoritmo de control. Ell rango de tensión, o de corriente, o de cualquier otro tipo de señal no tiene nada que ver.

La mayoría de pilotos automáticos llevan un simple regulador proporcional, algunos implementan la parte integral, pero entonces cuidado con la ganancia (que debe ir por separado, la ganancia proporcional y la ganancia integral), porque si no implementan técnicas antiwindump y satura la parte integral el sistema se hace inestable. La parte derivativa, si no se ajusta muy pero que muy bien, lo único que hace es inestabilizar el sistema. Estamos hablando de un piloto automático, no de un regulador industrial, el piloto automático de un barco de recreo no te va a implementar la parte derivativa para que lo ajustes mal y lo inestabilices. Incluso en un regulador industrial, si le das a la autocalibración lo que va a hacer es buscar un transitorio sobreamortiguado (respuesta más lenta y de tipo exponencial) para no meterse en líos de estabilidad, frente a la típica subamortiguada (más rápida pero sinusoidal) que es más sensible a los parámetros y se puede inestabilizar más fácilmente.

Si te vas a pilotos de última generación, es mucho más seguro implementar el regulador mediante lógica difusa (un regulador fuzzy o neurofuzzy) que un regulador PID clásico. Siempre hablando desde el punto de vista de la estabilidad de la respuesta.

Saludos

Los fabricantes no desvelan, cuales son sus logicas de control usadas en sus pilotos automaticos, para mantener en runbo de una embarcacion.

No he visto en ningun catalogo que hablen de ello.

O tienen que ser muy complicadas o muy faciles ,lo de la logica difusa no creo que este por aqui pirulamdo todavia .

Haber si algun cofrade echa algo de luz al asunto de lo algoritmo de control usado en pilotos automaticos.


Saludos


Triodo


Traslado de embarcaciones www.bahiacharter.com

[Ricardo.C]

Originalmente publicado por beta4

Los fabricantes no desvelan, cuales son sus logicas de control usadas en sus pilotos automaticos, para mantener en runbo de una embarcacion.

No he visto en ningun catalogo que hablen de ello.

O tienen que ser muy complicadas o muy faciles ,lo de la logica difusa no creo que este por aqui pirulamdo todavia .

Haber si algun cofrade echa algo de luz al asunto de lo algoritmo de control usado en pilotos automaticos.


Saludos


Triodo


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No lo dicen, pero viendo los parámetros de ajuste del sistema y la electrónica que utilizan, lo más sencillo y robusto posible. Simplemente un regulador proporcional con ajuste de ganancia. Los que "se autoregulan" en función del estado de la mar lo que utilizan además es un filtro pasobajo para suavizar la acción de control.

Saludos

Originalmente publicado por Ricardo.C

No lo dicen, pero viendo los parámetros de ajuste del sistema y la electrónica que utilizan, lo más sencillo y robusto posible. Simplemente un regulador proporcional con ajuste de ganancia. Los que "se autoregulan" en función del estado de la mar lo que utilizan además es un filtro pasobajo para suavizar la acción de control.

Saludos

No creo que lo veas por aqui ya que esto que parece tan vanal, es toda una profesion, para un usuario de la nautica se llama piloto automatico, te lo dan configurado, en el campo de la automatizacion es lo que ha explicado el cofrade y mucho mas.

Originalmente publicado por Ricardo.C

Vamos a ver, por partes.

La señal para el motor es PWM para no disparar el consumo.

El PID, nos es más que un algoritmo de control. Ell rango de tensión, o de corriente, o de cualquier otro tipo de señal no tiene nada que ver.

La mayoría de pilotos automáticos llevan un simple regulador proporcional, algunos implementan la parte integral, pero entonces cuidado con la ganancia (que debe ir por separado, la ganancia proporcional y la ganancia integral), porque si no implementan técnicas antiwindump y satura la parte integral el sistema se hace inestable. La parte derivativa, si no se ajusta muy pero que muy bien, lo único que hace es inestabilizar el sistema. Estamos hablando de un piloto automático, no de un regulador industrial, el piloto automático de un barco de recreo no te va a implementar la parte derivativa para que lo ajustes mal y lo inestabilices. Incluso en un regulador industrial, si le das a la autocalibración lo que va a hacer es buscar un transitorio sobreamortiguado (respuesta más lenta y de tipo exponencial) para no meterse en líos de estabilidad, frente a la típica subamortiguada (más rápida pero sinusoidal) que es más sensible a los parámetros y se puede inestabilizar más fácilmente.

Si te vas a pilotos de última generación, es mucho más seguro implementar el regulador mediante lógica difusa (un regulador fuzzy o neurofuzzy) que un regulador PID clásico. Siempre hablando desde el punto de vista de la estabilidad de la respuesta.

Saludos

Mi intervencion solo iba encaminada a abrir el campo de posibilidades al cofrade que abrio el hilo, se lo que es un PID, los programo, pero explicar esto a un profano, solo sirve para para fardar, y es meterlo en un lio bastante macanudo, por esta razon lo he dirigido a alguien que entienda el tema en profundidad, como tu por ejemplo.

No soy experto en el campo de la nautica, pero en la industria, donde se busca por encima de todo fiabilidad con un alto grado de exigencia en determinados casos (una averia puede suponer miles de euros/hora de parada en perdidas) y (una regulacion imprecisa puede suponer miles de euros en gasto energetico) esta mas extendido el PID con respuestas mas que buenas y fiabilidad a toda prueba. Igual es mania mia, pero les tengo mucha confianza