Ayuda Raymarine ST 4000+

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Puede ser que el problema no esté en el motor, ni la palanca, ni la correa, sino en la unidad de control.
En una ocasión el mío enfermó de forma parecida y era que el compás interior se había salido de uno de sus apoyos. Según fueses escorado a una u otra banda o según qué rumbos, funcionaba bien o elegía uno a su gusto.
Averiguar la causa no me costó demasiado porque el día anterior se me había caído al fondo de la cabina mientra entraba y fue uno de esos golpes que mellan las tablas.
Suerte