Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[Jota]

Si que nos conocemos. Vecino de SSI compartiendo casco igual a su Iguazu.

A mi a 12Vdc me ha funcionado bien. Aunque era un prototipo con la placa cableada. Eso si, condensadores a cachiporro para evitar señales guarrillas en las entradas.

¿Como habeis resuelto el tema del embrague?

[tonitutusaus]

Bueno, vaya por delante que

A no soy ingeniero de telecos
B No tengo experiencia previa con pilotos

El embrague? pues no hay embrague. Tengo un actuador con solenoide que bloquea la rueda dentada del motor. Cuando el Piloto da corriente al motor, antes corta el freno. En modo manual, tampoco actúa el freno.

O será que en manual pues haces girar el motor con su reductora. Lo hemos probado muchas horas ( sin alimentación) y no hay problema.

Francamente tengo mil dudas de como funcionara o de cuanto tiempo durará. Pero si falla el tema pues cambiare el arduino e intentare poner un PLC clásico.
En eso tengo alguna experiencia en fabricas y no debe haber problema.

Pero el Arduino es mas agradable de programar que el ladder clásico.

Nos vemos

Tonitutusaus

[TAMAMOANA]

Toni...
Es posible, si puedes y si no, no pasa nada, que compartas que elementos has usado.
Por ejemplo hablas de magnetómetro, pero yo he usado un hm5883l y parece muy sensible, por ejemplo.

Y gracias por animar el hilo con tus experiencias.

[carcamal]

Buenas noches cofrades..
En un comentario mío anterior del 10 del mes pasado, incluia un circuito a base de MOSFETS que puedo asegurar que funciona. En electrónica se conoce como "Puente H". Podeis buscar en san Google..
Lo de los relés está bien pero de alguna forma crean campos instantáneos que pueden causar interferencias en el magnetómetro.
El precio de un transistor de estos puede estar en 3/5 euros (depende de la tienda). Lo único que hace falta es ponerles un disipador atornillado.
En cuanto al control de giro, un NPN (BC182 por ej.) puede aprovechar el "low" de las dos señales de control para girarlo en uno u otro sentido.
Saludos y hasta otra...

[TAMAMOANA]

Originalmente publicado por carcamal

Saludos y hasta otra...

PEro no vayas lejos, que tenemos que considerar todas las opciones

Espero resuelvas tus preocupaciones y sigas aportando tus ideas.

[carcamal]

Buenos dias a todos.. y
Mientras aguardo acontecimientos cuestiones personales que dije mas arriba (gracias TAMAMOANA).. aportaré algo que puede ser bastante útil. Es gratuito y pueden copartirse los resultados.
Se trata de una "protoboard" o placa de ensayos que contiene todos los elementos necesarios para definir el proyecto en la parte de "hardware".
En este enlace teneis el tutorial, descarga y unos ejemplos.
http://www.opiron.com/portfolio/frit...anol-by-opiron
en el margen derecho hay surtido de arduinos, y en el apartado "CORE" motores DC, resistencias, mosfets, etc.,,
Hay un apartado de elementos de Sparkfun con varios sensores (magnetometros incluidos).
Existen vistas de la placa, del esquema y de circuito impreso.
En fin... que los conexionados se pueden ir consensuando.
Lo que hace falta (y ahi me estrello sistematicamente), es tomar la salida del magnetómetro que es bastante preciso y hacer mediante unas instrucciones que sea lo "grueso" que queramos para evitar que esté moviendo el motor continuamente.
Como ya dije en otro post, los pilotos automaticos tienen un ajuste de sensibilidad que permite mayor/menor precision en el gobierno, segun el estado de la mar (o el gusto del patrón)..
A ver que os parece el "fritzing" como punto de partida para compartir avances.
Saludos y mas

[sailoog.com]

tonitutusaus, otro problema con el que te vas a encontrar cuando lo pruebes en el mar es que no tienes un acelerometro en tu sistema que te ayude a compensar los movimientos de un barco. Osea, las mediciones de un magnetómetro solo son fiables cuando está en plano y paralelo al suelo. Los cambios son grandes. Mira en adafruit porque allí venden un acelerometro+magnetometro y tienen el codigo para la compensación. y si no recuerdo mal está para arduino.

[tonitutusaus]

Originalmente publicado por carcamal

Buenas noches cofrades..
En un comentario mío anterior del 10 del mes pasado, incluia un circuito a base de MOSFETS que puedo asegurar que funciona. En electrónica se conoce como "Puente H". Podeis buscar en san Google..
Lo de los relés está bien pero de alguna forma crean campos instantáneos que pueden causar interferencias en el magnetómetro.
El precio de un transistor de estos puede estar en 3/5 euros (depende de la tienda). Lo único que hace falta es ponerles un disipador atornillado.
En cuanto al control de giro, un NPN (BC182 por ej.) puede aprovechar el "low" de las dos señales de control para girarlo en uno u otro sentido.
Saludos y hasta otra...

Carcamal:

Consultado el Google. Molan los MOSFETS y el H bridge. Me parece que estoy viendo la luz.

Mil gracias

Tonitutusaus

[tonitutusaus]

A los gurus de los electrones:

Con esto:

http://www.ebay.es/itm/L298N-Dual-H-...item2a3c22859c

podría mover el motor en los dos sentidos con una o dos señales digitales del arduino?

Y esto no creara campos magnéticos?

Gracias a todos

Tonitutusaus

[carcamal]

Hola de nuevo.. bebamos y..
Cuando pensé en el Arduino encontré el módulo al que hace referencia el cofrade tonitutusaus y según parece está algo escaso en potencia...
El máximo amperaje está en 2A y en los arramques/paradas el motor puede demandar algo mas..
Con los Mosfets que puse en el esque de un post del mes pasado, ví que la aguja del amperimetro daba a veces el doble (especialmente al comenzar el giro en cualquiera de los sentidos): Eso en un artefacto que pretende estar arramcando con frecuencia como es el piloto automatico puede acarrear calentamientos (cuando no quemarlos..).
Ya dije que podía asegurar que un motor de 12 voltios de un taladro con ese circuito aguantaba bien.
En cuanto a la interferencia del motor sobre el magnetometro, se pueden distanciar lo que se quiera. De hecho, los pilotos de caña o rueda que conozco tienen una advertencia en cuanto a la proximidad de metales, campos magneticos o antenas...
Mi idea es hacer una caja con el Arduino+sensores+teclado+LCD en un lugar estático y alejado del piloto que contendría solo el motor+reductora+Puente "H".
Para decirlo de otro modo separaré las partes "nobles" de las de "andar por casa"...
Un saludo y a ver si damos con el de informática para trastear librerías y cosas así..

[Jota]

Originalmente publicado por tonitutusaus

A los gurus de los electrones:

Con esto:

http://www.ebay.es/itm/L298N-Dual-H-...item2a3c22859c

podría mover el motor en los dos sentidos con una o dos señales digitales del arduino?

Y esto no creara campos magnéticos?

Gracias a todos

Tonitutusaus

Creo que tengo uno en casa por estrenar, lo que pasa es que estoy de regata CB hasta domingo tarde en Premia. Os lo podria pasar el lunes o dejar en el barco el viernes al mediodia.

Comprado en electan..page nasionà

http://www.electan.com/driver-para-m...98-p-3038.html

De todas maneras, 2 amperios maximo son unos 25W.....justito.

Los problemas que muy bien indica sailoog.com y recuerdo que el cofrade jiakula también comentaba en algún post, se refieren más a la regulación. Si el compás magnetico esta alejado de hierros i demás y con su cable apantallado se lleva al arduino no es problema, pero la regulación que se obtiene con un compás mágnetico es lenta (¿cada segundo actualiza el rumbo?) y hay que trabajar mucho el software para no ir por el mar haciendo eses.....De ahí la recomendación de giroscopios ("anticipan" por decirlo así, el movimiento y con las rutinas de control adecuadas, mejoran la respuesta y llevan el barco "recto").