Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[carcamal]

Buenos dias cofrades.
Como era de esperar, estoy atascado en la parte "software" del invento.
No obstante, a base de tortazos voy sacando conclusiones que compartiré en este hilo.
El pequeño sensor LSM303 (el redondo de FLORA)... y por supuesto otros Acelerometros-Magnetómetros digitales del mercado actual, cumple sobradamente con los requerimientos para el proyecto.
El LMS303 ofrece valores XYZ de intensidad de flujo magnetico de la Tierra micro-Teslas (hay que tenerlo alejado de materiales ferrosos)y valores XYZ Aceleracion en metros/seg2.
Para obtener el rumbo se aprovecharan los valores XY del Magnetometro y los valores del acelerometro bien pueden ser empleados en una indicacion 3D de un "clinometro"
Para calibrarlos se pueden emplear programas graficos o un pequeño servo pero se puede hacer al final del proyecto.
Las herramientas para hacer lo anterior estan en https://learn.adafruit.com/lsm303-ac...reakout/coding
De esa pagina se pueden obtener las librerias y todo lo necesario para que un experto en "codigo" haga todo lo que hace falta. Se incluye hasta el codigo para obtener rumbo.
Yo seguiré dandome cabezazos con esa parte hasta sacar algo en claro.
Si alguien experto en esos temas pudiera aportar algo será más que bienvenido y
Saludos y