Creo que con todo lo anteriormente comentado por los compañeros podrás hacer los fondeos sin problema, por poner un ejemplo más , yo te explico como lo hago por si puede servirte, aunque ya veras que los métodos son todos muy parecidos. Lo primero seria escoger una buena zona, es decir un buen tenedero (el de arena, perfecto) y espacio suficiente para poder realizar la maniobra sin molestar a nadie.Comprobar por sonda o por el veril de la carta la profundidad para de esta manera saber la cantidad de cadena a soltar (también sabrás si dispones de suficiente) recuerda que debería ser de como mínimo 3/4 veces la profundidad.Nos aproamos al viento acercándonos al punto donde queremos soltar paramos y soltamos hasta que llegue al fondo y un poco más mientra poco a poco damos atrás hasta notar un tirón que para la arrancada del barco, veras que la cadena se mantiene tensa, en ese momento acabamos de echar la cadena que falte.
Saludos
