Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[carcamal]

Birras e informe de progresos:
Usando un solo boton he conseguido que al pulsarlo comience una comparacion angular entre el rumbo que habia al pulsarlo y los cambios que se producen a continuacion. El resultado son +/- los grados de error cuando giro el sensor (cambio de rumbo).
Ahora estoy intentando usar esa diferencia con un el proceso PID de Arduino
http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

Si logro que el PID controle un proceso PWM tengo la señal de 12 modulada segun el error existente y por tanto el efecto amortiguador para que el motor del piloto no gruña.

Si entre los cofrades hay algun experto en todo esto que avise (si quiere).
El resultado: Un piloto de caña (o rueda) sin gruñidos y con menos consumo que los comerciales...
Ahí es ná... (pero soy un negao en rpogramacion. Todo está saliendo a base de consultar "amistades" que saben de esto mas que yo.
Saludos