Proporción entre superficies: aleta de centrado (fletner)/timón. Piloto de viento.

[Terral]

A ver si ahora...

[Terral]

¡Ah!, pues sí.
Bueno, pues termino con el rollo...

Problema de fragmentar el eje vertical en dos tramos unidos por una transmisión,es que esta impediría el giro completo de la aleta de compensación al dar atrás...
...pero la solución, tan pedestre como efectiva, consiste en desconectarla del eje inferior ( el de la aleta) sólo en el momento de la maniobra. Tan sencillo como quitar una grupilla de seguro ( que, por cierto, no aparece en el video) y desencajar el tubito...

El gobierno:

Por supuesto, como cabía esperar, la forma de gobierno de este sistema tiende al sobreviraje. Es decir, que no inicia la corrección de rumbo hasta que no se ha pasado fráncamente este.
La solución es tan elemental y sencilla como todo el invento: Limitar el recorrido de la caña mediante cabos, gomas...
En mi opinión, lo más efectivo serían unas gomas ( cuya elasticidad ayudaría a recuperar la posición neutra de la caña) pero limitando su extensión con cabos.

En el video que os muestro, yo sólo he puesto los cabos, para poder observar el comportamiento "natural" de la caña.




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[Terral]

Conclusiones:

El sistema se ajusta a mis espectativas en cuanto a sencillez, solidez...
...y efectividad .

En cuanto a esta última, la "madre del cordero" es encontrar la geometría, proporción y distancia de la aleta de centrado respecto al timón principal,( es decir título y motivo primero de este post ).

He hecho pruebas con distintas formas, desde la aleta corta y ancha que aparece en el video, hasta un listón estrecho que se prolonga toda la longitud del eje. Con compensación, sin ella...

Incluso he probado a cambiar la relación de la transmisión variando la longitud de los brazos de palanca ( como los cambios de una bici ).


Aún me queda jugar con la distancia y ángulo del eje...

...En fin, que todavía hay mucho que afinar, pero me parece que puede llegar a ser un sistema con un funcionamiento razonablemente aceptable ( dentro del concepto de estos pilotos).

En cuanto a la resistencia que se le añade a la caña, aunque significativa, no me ha parecido alarmante ( si bien es cierto que los días de castaña, he desmontado el sistema directamente, por si las moscas ). Pero en este sentido ( y también en cuanto a turbulencias y posibles vibraciones) he notado que se puede variar muy notoriamente con la elección de la aleta adecuada.

En resumen, que aún le concederé otros buenos ratos antes de comenzar con el servopéndulo .

[Xeneise]

Lo subo porque me había perdido el desenlace (gracias a Dios esos meses me la pasé navegando)
De paso le queda mas a mano a Antonio que está detrás de algo parecido