Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[Geronimo]

Gracias Carcamal. No me expliqué bien. El sensor que has utilizado me parece mejor, en el sentido que creo que no va a ser necesario montarlo en un cardan. Por ello estoy dispuesto a comprarlo y creo que en cuatro dias lo tendré en casa.
El servomotor que menciono solo pretendia usarlo como si fuera el que moviera la caña del timón. a modo de prueba. En principio para hacer esta prueba, quisiera prescindir de valores PWM, porque me complicaria tener que añadirle lineas a tu programa. Simplemente quisiera poder montar y experimentar con el dibujo-esquema que has hecho en tu anterior comentario (nº #139) pero poniendo un motor "pequeño", que gire unos segundos cuando, después de pulsar el botón, y yo mueva el sensor a "babor o estribor" unos 5 grados, pueda observar como gira el motor. Supongo que le faltará añadir al código, como dije antes, los los numeros de los pins donde se coloca el motor (de 6v) que imagino que seran salidas analógicas. Y también en que numero de pin "saldrá corriente" cuando el error sea (+5) y en que numero ha de salir cuando sea (-5) de manera que pueda observa como gira en un sentido u otro. Quizás he dicho alguna incongruencia. Pero es lo que me gustaria realizar para empezar. Sinó es posible, pués empezaré por ver como se ilumina un led, y si me funciona también estaré contento, pero no tanto.
Gracias de nuevo.

[Geronimo]

La consulta anterior del motorcito que queria poner no puede ser. Estoy dando mis primeros pasos en arduino y he descubierto que este motor que tengo es de pasos (para otras aplicaciones). Hoy he acabado los deberes y tenido una alegria, he modificado el típico ejercicio con un led y he probado con dos(babor y estribor)....Y me ha funcionado



Animado por el éxito, he montado el sensor que tenia (HMC6352) solo para seguir probando. Y decepción. Me da error en la compilación ya antes de cargarlo al arduino. Creo que debo tener alguna confusión en los directorios y archivos, porque no he cambiado nada de los ejemplos que he probado.
Hasta pronto.

[Geronimo]

He avanzado un pasito. ¡Una ronda para todos! Tamamoana, gracias de nuevo por abrir este hilo. Me ha motivado para aprender electrónica. Al final he encontrado un sketch que me reconoce el sensor con el cuál estoy dando estos palos de ciego, el HMC 6352. Lo he compilado y no me ha dado error. Lo he introducido en el arduino y funciona, ohhh que emoción!! pues veo la lectura en grados en el "Monitor Serial" que aparece en mi ordenador y responde a los movimentos que le doy.
Ahora viene lo malo, le he añadido dos leds al sketch (para leer rumbos babor y estribor) y también me ha permitido la compilación. Pero cuando le he intentado escribir lo que queria hacer con los dos leds, entonces me ha dado el mesaje de error que veis en la imagen:

Llevo dias de sufrimiento.
¿Alguien sabria decirme de donde puede venir el error?
Gracias

[carcamal]

Hola buenas...
Ese "or" ahí ( y unas lineas mas abajo) no sé si lo reconoce el lenguaje de Arduino.
He visto poner || (AltGr+1 del teclado) en lugar de "or".
En una guia que tengo al menos lo expresa de ese modo.
Es un documento con enlaces a Internet de cada palabra del Arduino
Suerte

[sailoog.com]

Acaba de presentarse un nuevo complemento para la raspberry y enseguida he pensado en este proyecto: http://www.gertbot.com/index.html

Basicamente es una placa que se conecta sobre la raspberry y que es capaz de manejar motores y maneja 30V y 3A. Teniendo en cuanta lo facil que es conectar un compas a la raspberry y la cantidad de documentaciñón que hay por ahí quizas sea una alternativa....

Por si acaso sirve yo lo lanzo

[TAMAMOANA]

Originalmente publicado por sailoog.com

Acaba de presentarse un nuevo complemento para la raspberry y enseguida he pensado en este proyecto: http://www.gertbot.com/index.html

Basicamente es una placa que se conecta sobre la raspberry y que es capaz de manejar motores y maneja 30V y 3A. Teniendo en cuanta lo facil que es conectar un compas a la raspberry y la cantidad de documentaciñón que hay por ahí quizas sea una alternativa....

Por si acaso sirve yo lo lanzo

Un honor verte en este humilde hilo.

Gracias por el capote. Cambiaría el sentido del hilo en otra dirección pero sería paralela y de gran interés.

Este hilo no tiene porque ser solo de Arduinos.

[Geronimo]

Espero que sea tan fácil como dices eso de conectar un compas a la raspberry. Porque con el Arduino he pasado momentos de gran desconsuelo. Con la solución de Carcamal no conseguí nada y por no hacerme el pesado, acudí a foros especializados, después de intentos, consultas larguissimas en el foro Arduino, que no me solucionaban mi "sketch", al final esta tarde he dado un gran "palo de ciego" y doy por terminada mi segunda lección del Arduino: la solución ha sido sustituir "headingDegrees" por "headingValue".
Acabo de colgar mi primera aplicación práctica con un velero de pequeña eslora: