Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[TAMAMOANA]

Leches geronimo, que escobillas más bonitas y raras

Si a través de la marca no hay solución, solo se me ocurre hacerlas, pero esa forma es delicada.

Lo de partir escobillas, es algo frecuente, no te tortures. Lamentablemente es como mucha veces se aprende.

[danmar]

Buenas,

Como alguno de vosotros había mostrado interés sobre el proyecto, hoy he publicado la primera versión usable en modo demo a falta de fijar los parámetros de uso, la podéis revisar en la siguiente URL:

https://sourceforge.net/p/arduinopil...versi%C3%B3n-/

La consola tiene la siguiente interface para funcionar:



De momento para funcionar tiene que mantenerse conectado el arduino a el PC ya que cuando se cierra el puerto serie se reinicia el arduino por diseño del mismo.

Un saludo

[TAMAMOANA]

Porfa, alguien con ganas y tiempo, que le eche un ojo a esto....

Necesito vacaciones en el Ripollés

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=193866.0

[druize]

Originalmente publicado por TAMAMOANA

Porfa, alguien con ganas y tiempo, que le eche un ojo a esto....

Necesito vacaciones en el Ripollés

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=193866.0

A simple vista parece una solución más simple para el piloto.
Se usa el opencpn para mostrar los datos de navegación y en un rumbo determinado pulsas un botón conectado al arduino para que memorice el rumbo que quieres llevar. El ordenador manda periódicamente los datos del rumbo real al arduino que va moviendo el motor conectado a la caña para corregir dicho rumbo.

[TAMAMOANA]

Gracias Druize, es que no tengo tiempo para dedicarle a este tema en este momento y necesitaba alguien experto que lo viera.

Gracias, puede ser lo que buscaba, encima más fácil e integrado en el open cpn.

[sailoog.com]

sin tiempo para leerlo a fondo pero me parece que por lo comentarios al final se decidió a conectar el gps directamente al arduino no?

tambien me he dado cuenta que quizas este hilo se ha basado en el rumbo de aguja (magnetómetro) cuando quizas deberia hacerse teniendo en cuenta el rumbo verdadero (gps) no? si estoy fuera del rumbo fijado deseado segun el gps pues meto timon a bador o estribor hasta que coincidan. Se me está olvidando algo? quizas la velocidad de un gps no sea tan alta como la de un magnetometro, la mayoria funcionan a 9600baud que deberia ser suficiente no? o quizas la exactitud del gps no es suficiente?

cuando tenga tiempo me leo tu enlace a fondo porque parece que tenia el asunto bastante avanzado

edito: pues leyendo mas comentarios al articulo parece que la exactitud de las lecturas del rumbo de gps no son del todo exactas para este proposito... me voy corriendo, luego hablamos....

[Geronimo]

Acabo de probar con el móvil y el programa SailDroid. En plano parece que la brújula funciona bastante bién, (pero utiliza la brújula magnética del móvil) No he pensado en hacerle escorar. Los otros dos datos que ofrece en pantalla son la velocidad, (correcta) y la dirección de curso, para lo cual parece que va haciendo medias según la posición del gps, por lo tanto hay momentos en que la diferencia entre la brújula magnética del móvil y el "Course over Ground" es de 10 grados. Voy andando a 4Km/h. mientras la brújula presenta movimientos de 5º (según mis nervios ) la "brujula del gps" no cambia. Me he asegurado al repetir la prueba con el gps apagado y entonces solo veo los datos de la brújula magnética.
Creo que con gps el timón realizaria un zigzagueo demasiado amplio.

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Enviado desde mi Xiaomi

[ontzimutil]

Originalmente publicado por danmar

Buenas,

Como alguno de vosotros había mostrado interés sobre el proyecto, hoy he publicado la primera versión usable en modo demo a falta de fijar los parámetros de uso, la podéis revisar en la siguiente URL:

https://sourceforge.net/p/arduinopil...versi%C3%B3n-/

La consola tiene la siguiente interface para funcionar:



De momento para funcionar tiene que mantenerse conectado el arduino a el PC ya que cuando se cierra el puerto serie se reinicia el arduino por diseño del mismo.

Un saludo

Para evitar el autoreinicio que comentas al cerrar el puerto, basta con colocar un condensador entre el reset y la toma tierra.

http://pikimorgan.blogspot.com.ar/20...duino.html?m=1

[jotaguirre]

Jiauka es un crack, os lo digo yo que tengo pruebas y del TAMA, poco más se puede decir que no se haya dicho por activa, pasiva y mediopensionista en este antro Una veradera enciclopedia, es lo que a lo largo de este hilo, habeis echo entre todos . Ya veis que entro tarde y remolon pues casi todo es chino para mi, pero siempre se saca alguna conclusion y se aprende un poco.
Agradecido pues, MAESTROS !!!!!!!!!!!

[sailoog.com]

en este enlace está todo hecho ya, incluso precio de componentes y esquemas:
http://themarineinstallersrant.blogs...ack-built.html

[TAMAMOANA]

Originalmente publicado por sailoog.com

en este enlace está todo hecho ya, incluso precio de componentes y esquemas:
http://themarineinstallersrant.blogs...ack-built.html

Gracias Sailoog, es un enlace que ya se puso y daba por bueno dado el alto nivel de información y venir de alguien de tal nivel técnico.

Realmente el hilo podría zanjarse con ese proyecto pero no está al alcance de quemachismes como servidor.
Por eso es el buscar algo más sencillo.

http://foro.latabernadelpuerto.com/s...&postcount=113

[Geronimo]

El cofrade "eljuligallego" acaba de llegar y parece que da en el clavo.
Ha abierto un hilo en "Comunidad"-"Charla General" titulado mi propio piloto automatico casero por menos de 100€

http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=143376