SailPi Navegando con Raspberry Pi

[sailoog.com]

Originalmente publicado por sailoog.com

Acabo de apoyar con 20$AU (13,37 euros) este proyecto:
https://www.kickstarter.com/projects...e-raspberry-pi

Es un IMU diseñado para la raspberry (y derivados ). Ya se ha conseguido la cifra mínima para tirar el proyecto adelante pero si se consiguen 6.500 le van a añadir un barómetro y un termómetro

Asi que si a alguien le sobran 13 euros que los invierta aqui

Que es un IMU y pa que sirve? Basicamente es lo que hay dentro de nuestros moviles y detectan cualquier movimiento y orientación de estos. Contiene un acelerómetro, un giroscopio y lo que mas nos interesa a nosotros... un magnetometro. Usando los datos combinados de estos tres sensores tendremos nuestro rumbo de aguja.

Pero ya hay muchos IMUs conectables a la raspberry... Pero no a ese precio y no con la documentación y ejemplos que ya se están publicando sobre el.

Y de que nos sirve a nosotros? pues se abre un mundo:

• Añadimos el rumbo de aguja a opencpn. Se acabó tener la proa del barco apuntando donde el GPS quiere, facilitará enfilaciones etc.
• Sería posible construir el famoso piloto automatico de este hilo fácilmente: http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=109628
• Detectores de escora
• Medidores de altura de ola
• Si le añaden barometro y termometro ya sabeis lo importante que es comparar esos valores en el tiempo para predicciones meteo inminentes
• estabilizadores
• y mucho más...

No tengo nada que ver con sus promotores eh, pero si sale con barometro y temperatura prometo implementar por lo memos el magnetometro en openplotter y sailpi




Edito: por ese precio en febrero aprox. te lo envian a casa gratis.

Conseguido!!!!!
en febrero tendremos datos NMEA de temperatura, presión y rumbo de aguja en la SailPi por 13 euros

Y se abre un mundo de ampliaciones.... nunca habéis deseado medir con exactitud la altura de esas monstruosas olas? ahora podremos hacerlo con una exactitud de 0,25 metros. O medir la escora del barco y establecer alarmas o cosas así?

1000 gracias a los que colaborasteis

[Diavolo]

Jajaja!!! Esta mañana he metido la gamba, he puesto a sailpi del barco una ip fija a traves de vnc. Me he quedado sin conexion, ahora tengo que ir al barco a reestablecerla. mirando el manual del router he visto esta NOTA:

Note:
To use the DHCP server function of the Router, you must conf
igure all computers on the LAN as
"Obtain an IP address automatically" mode.

por lo que tengo que desactivar el DHCP y poner todos los equipos en IP fija, para quitar el refresco.



Hecho pruebas con OpenCpn en UDP, tambien se corta y la conexion no vuelve cuando se reestablece. Me queda que probar la aplicacion Pyton de Gilinas enviando a casa. A ver si Gilinas me puede decir algo. Lo ideal sería que una aplicacion cuando se quede sin internet se pare y cuando vuelva se reinicie. Lo que esta claro que por cuestion de dinero es preferible el UDP.