Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[druize]

Originalmente publicado por TAMAMOANA

Porfa, alguien con ganas y tiempo, que le eche un ojo a esto....

Necesito vacaciones en el Ripollés

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=193866.0

A simple vista parece una solución más simple para el piloto.
Se usa el opencpn para mostrar los datos de navegación y en un rumbo determinado pulsas un botón conectado al arduino para que memorice el rumbo que quieres llevar. El ordenador manda periódicamente los datos del rumbo real al arduino que va moviendo el motor conectado a la caña para corregir dicho rumbo.

[TAMAMOANA]

Gracias Druize, es que no tengo tiempo para dedicarle a este tema en este momento y necesitaba alguien experto que lo viera.

Gracias, puede ser lo que buscaba, encima más fácil e integrado en el open cpn.

[sailoog.com]

sin tiempo para leerlo a fondo pero me parece que por lo comentarios al final se decidió a conectar el gps directamente al arduino no?

tambien me he dado cuenta que quizas este hilo se ha basado en el rumbo de aguja (magnetómetro) cuando quizas deberia hacerse teniendo en cuenta el rumbo verdadero (gps) no? si estoy fuera del rumbo fijado deseado segun el gps pues meto timon a bador o estribor hasta que coincidan. Se me está olvidando algo? quizas la velocidad de un gps no sea tan alta como la de un magnetometro, la mayoria funcionan a 9600baud que deberia ser suficiente no? o quizas la exactitud del gps no es suficiente?

cuando tenga tiempo me leo tu enlace a fondo porque parece que tenia el asunto bastante avanzado

edito: pues leyendo mas comentarios al articulo parece que la exactitud de las lecturas del rumbo de gps no son del todo exactas para este proposito... me voy corriendo, luego hablamos....

[Geronimo]

Acabo de probar con el móvil y el programa SailDroid. En plano parece que la brújula funciona bastante bién, (pero utiliza la brújula magnética del móvil) No he pensado en hacerle escorar. Los otros dos datos que ofrece en pantalla son la velocidad, (correcta) y la dirección de curso, para lo cual parece que va haciendo medias según la posición del gps, por lo tanto hay momentos en que la diferencia entre la brújula magnética del móvil y el "Course over Ground" es de 10 grados. Voy andando a 4Km/h. mientras la brújula presenta movimientos de 5º (según mis nervios ) la "brujula del gps" no cambia. Me he asegurado al repetir la prueba con el gps apagado y entonces solo veo los datos de la brújula magnética.
Creo que con gps el timón realizaria un zigzagueo demasiado amplio.

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Enviado desde mi Xiaomi

[Geronimo]

Año nuevo, sin novedad en el Arduino. Pero al menos, gracias al cofrade Jiauka he podido reparar el motor del brazo del piloto. Pongo fotos por si alguien algún dia alguien se encuentra con un problema similar, muy raro pero no imposible. La tapa de las escobillas del motor averiado que me envió Jiauka, resultó que también tenia algún pequeño defecto: una escobilla tenia un pequeño fragmento roto y suelto y muchas partículas posiblemente por andar rebotando por todas partes.(foto 1)
Pero al menos la he podido aprovechar. Primero es necesario saber que abrir la tapa de escobillas es muy sencillo porque solo va sujeta con dos tornillitos pero para montarla es preciso usar algo para mantener abiertas las escobillas (foto 2)
y luego desoldar la tapa que queremos sustirtuir del circuito con las resistencias que lleva soldado a sus dos patillas. En este caso desoldo la A y soldo la B (foto 3)
.
Media hora de curro y listo, en el video se ve funcionando. Pero no me fiaría para hacer una travesia atlántica. El brazo lo regalo (por privado) gentileza de jiauka y mía, los portes no puedo que sigo en crisis.

[forestier]

Buenas tardes cofrades

Excelente trabajo el del autopilot

Tengo una pregunta un poco basica para ese nivel:

Yo quiero hacerme un compas de mamparo que tiene que ser digital para colocarlo en mi camarote, concretamente en sentido contrario al convencional.
Por ello debe ser electronico.

Habia pensado en una placa arduino, con un sensor hmc5883L y un display.
Algo muy sencillo pero que me permita como patron levantando un poco la cabeza cuando estoy en la litera si hemos hecho un cambio de rumbo inesperado.

De vuestras conversaciones interpreto que o coloco la placa del sensor hmc5883L sobre un cardan, o no me marcara nada. Es correcto?

Cual podria usar? Solo quiero poder dormir con ese duermevela de patron un poco mas tranquilo.

Muchas gracias

[Geronimo]

Yo creo que usaria la brújula del móvil. Pero por si te sirve para coger ideas, cuando intenté algo con el Arduino empecé por comprarme los elementos para hacerme una brujula digital según instrucciones de "BricoGeeK" (abajo pongo el enlace). Pero no lo llegué a montar. Y encima la libreria no me funcionaba para la otra prueba que puse en el post #148 y buscando por internet encontre una que si me funcionaba pare el HMC6352 , busca para el sensor que tu dices y añade "compas with arduino" en el Google y encontrarás muchos ejemplos.
Este era el que decia:
Tutorial Arduino: Brujula digital con HMC6352
(Muestra:


(Todas las ordenes para dibujar la circunferencia, la aguja y los textos en la pantallita, ya estan escritas)