Navegando con un dron filmando.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por Geronimo

Rectifico, he buscado el Mariner ese y acabo de ver algunos videos de amerizajes. Como avanza la tenologia y el igenio humano. Aunque no entiendo que se puedan salpicar de agua salada los componentes.

el diseño es estanco así que los componetes no estan expuestos. Lo único en contacto con el agua salada son los motores pero estos al ser brushless pueden sumergirse sin riesgo a cortocircuitos. El problema es que si no proteges bien los cojinetes te duraran solo una sesión. La solución es desmontar secar y engrasar cada sesión o cambiarlos por ceramicos que son carisimos.

Otro aspecto importante es que los drones calculan la altura mediante lecturas de presión y como son estancos la presion en el interior es siempre la misma así que tienes que procurarte algun sistema para que entre y salga el aire pero no el agua, hay varioas formas, menbranas de algo parecido al goretex, canalización por tubos...

[Geronimo]

Lo de la altura por presión no lo tengo tan claro, en muchos programas tenia entendido que se mide por gps, es decir por satélites. En mi portátil, por ejemplo, no tinene sensor de presión atmosférica y en cambio me da la altura y en el móvil también. ¿Que pasaria en dias con distinta presión atmosférica?

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Originalmente publicado por Geronimo

Lo de la altura por presión no lo tengo tan claro, en muchos programas tenia entendido que se mide por gps, es decir por satélites. En mi portátil, por ejemplo, no tinene sensor de presión atmosférica y en cambio me da la altura y en el móvil también. ¿Que pasaria en dias con distinta presión atmosférica?

El gps tambien te proporciona altura pero no con la necesaria resolución ni exactitud. Cuando ponemos un drone en modo "loiter" es decir manteniendolo fijo en posicipn y altura se puede ver como se va hacia los lados hasta una distancia de metros en cambio mantiene la altura con una exactitud de centimetros, eso es porque es el barometro quien controla la altura.

Con muy poca variación de altura el barometro electronico detecta el cambio de presión. Los dias con diferente presipbn atmosferica dan igual porque solo nos interesa la variación de presion y no su valor. Si el drone tiene orden de mantener la altura y detecta un descenso de la presión significa que esta subiendo y por lo tanto debe bajar potencia de motores y descender y viceversa. Los cambios de presión atmosferica se producen en bastante intervalo de tiempo y aqui hablamos de microsegundos.