Electrónica Proyecto OpenPlotter

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HDG - Heading - Deviation & Variation

$--HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh

Field Number:

1. Magnetic Sensor heading in degrees
2. Magnetic Deviation, degrees
3. Magnetic Deviation direction, E = Easterly, W = Westerly
4. Magnetic Variation degrees
5. Magnetic Variation direction, E = Easterly, W = Westerly
6. Checksum

Yo entiendo que esto es:

1. valor que marca el IMU (Ra)
2. Declinacion magnetica (Dm)
4. Desvio (∆)

creeis que es asi?

de donde podria sacar la declinación magnetica al vuelo? todos teneis la tablilla de desvios en el barco?