Bricobarco Dudas para batería con piloto automático.

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Si ha de estar trabajando en continuo para mantenerte el rumbo, su consumo es de 1,5A, si sólo da un empujoncito de cuando en cuando, 0,5A y 0,12A en standby. Una batería de 35Ah, si mal no recuerdo, indica que es capaz de entregar 35A descargándose en 20 horas y eso es mas o menos lo que resistiría moviendo timón hasta descargarse por completo y probablemente no poder volverse a recargar.
Para que tu batería dure unos años (3 a 5 en el mejor de los casos) habrás de evitar descargas que la dejen a menos de 75 a 65% de su capacidad. A más profunda la descarga, mayor posibilidad de que su vida sea mucho mas corta de lo predicho.
Podrías consumirle 10A, que traducidos pueden ser unas 8-10 horas de gobierno automático, si no enciendes nada mas, ni radio, ni nevera, ni luces y recargarla en puerto con relativa confianza de que podrás repetir la siguiente vez.
Lo de relativa es porque no se cuántos años tiene ya la batería, si la medida de 35Ah es a 10 o a 20 horas, si el tipo de batería (de arranque o motriz, aunque sospecho que lo primero) es de gel, ácida o AGM....
Prueba un día a medir el voltaje antes de salir y después de unas 5 horas de gobierno, con esos datos te puedes hacer una idea de consumo y de cuánto puedes usarla sin deteriorarla.
Estos datos son de cabeza pero Internet sabe mas.