Electrónica Bomba achique directa a batería

[Motrete]

No se si es la mas correcta. te digo como la tengo.
Bomba automática conectada directamente a una de las baterias (la nº 2, por ejemplo). Fusible del amperaje adecuado en el positivo.
Placa solar de 30 W con regulador mixto (carga-descarga) conectada permanentemente a la batería nº 2.
Nunca me ha dado problemas hasta ahora.
En invierno dejo un deshumidificador desaguando a la sentina.
Nunca se me ha quedado sin carga la batería.
Coste placa + regulador 170 €. La instalación se puede hacer sin problemas. Incluso tengo una lampara led a la salida de iluminación del regulador.
Se puede dejar la placa a las dos baterías, pero en ese caso tienes que poner diodos en la salida de carga de + hacia cada una de las baterias, para no tenerlas siempre en paralelo.
Perdona el rollo, pero creo que se entiende y ahorra problemas.